【Ubuntu】PlantUML工具 | 安装 | 语法 | 使用工具画序列图

ubuntunginx配置端口在Ubuntu上配置Nginx监听端口，你需要编辑Nginx的配置文件。默认情况下，配置文件通常位于/etc/nginx/sites-available/default。以下是如何更改Nginx配置以监听特定端口的步骤：打开终端。输入以下命令以编辑默认的Nginx配置文件：sudonano/etc/nginx/sites-a......

大家好，我是晓凡。作为一名搬了很多年砖的码农，深知求职和编程路上的各种辛酸与艰辛。你是否也曾在面试前夜，疯狂刷题却完全记不住，收效甚微？是否也曾在深夜凌晨一个人对着电脑屏幕，苦苦思索一个bug的解决方案？是否看着前人留下的屎山代码而无从下手，最后也只能留下只要屎山不倒，就继续......

前言全局说明Linux交叉编译工具链toolchain查看配置明细一、说明环境:Ubuntu18.04.6LTS（Linuxqt-vm5.4.0-150-generic#167~18.04.1-UbuntuSMPWedMay2400:51:42UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux）pythonPython2.7.17(default,Mar82023,18:40:28)......

Linux学习笔记（三）文件管理、复杂操作与实用工具详解Linux学习笔记（二）：深入理解用户管理、运行级别与命令行操作1.文件操作的基本操作1.1创建创建目录mkdir：创建目录mkdir/home/dog#创建单级目录mkdir-p/home/animal/tiger#创建多级目录，如果父目录不存在，将连......

1.软件升级流程mcu开机上位机发送0xaa,0xaa,0x55,0x55，通知mcu进入升级状态，在收到该指令后，mcu擦除旧的APP程序，发送进入升级状态的指令，通知上位机进入升级状态擦除完成后进入升级状态，等待上位机发送升级包上位机开始发送数据包mcu接收数据包，并等待一个完成的数据包，每个......

下图中Rotation.z的前4个关键帧[0,3]（即15帧,30帧,45帧,60帧），值都没变；(3,4)Rotation.z变为60（即61帧到90帧）；后3个关键帧[5,7]一直维持在60没变。可以分析下：前4个关键帧，[1,2]删除对动画没影响，后3个关键帧[5,7]删除对动画也没影响。 publicclassAnimClipCurveOptWnd:......

一般软件安装的有问题，或者想重新安装其他版本就需要将原来的版本删除干净，但常常删不干净，本文分享一个软件彻底卸载工具，完成彻底卸载软件的工作下载链接在文末下载压缩包后解压！！安装路径不要有中文解压后得到UninstallToolv3.6.1文件双击exe文件假设这里要删除Git，则点......

1.底盘里程计的计算：1.[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节ROS计算和发布里程计与tf变换_ros小车里程计计算-CSDN博客2.SLAM从入门到精通（底盘里程计的计算）_小车里程计csdn-CSDN博客           要了解差速轮，那么我们先预设一些变量。差速轮的间......

首先使用xrandr查看分辨率$xrandrScreen0:minimum320x200,current1920x1080,maximum4096x4096VGA-1connectedprimary1920x1080+0+0(normalleftinvertedrightxaxisyaxis)0mmx0mm1024x76860.00800x60060.3256.258......

记得去年来这边时，曾面过一家公司，要做WPF项目，当时问到“如果让你做一个安装程序，如何实现更新？说下思路就行”，当时我回复的是文件有更新时从服务器下载最新dll，覆盖到本地目录即可。那个时候以为很简单，现在自己接触到以后，发现这里吗的细节还挺多，因此记录一番。从服务......