windows配置zed2相机环境

准备工作

1.确保电脑有独立显卡

        如图，可以看到示例计算机中，有AMD独立显卡，而Intel为集成显卡。如果这里除了Intel集成显卡外，没有AMD、NVIDIA或者其他品牌显卡，则该计算机不是独显。

2.安装anconda来创建zed环境

          创建python=3.7的环境进行zed相机调试。

3.安装nvidia驱动

         如果电脑没有nvidia驱动的话，需要手动安装nvidia驱动。如图，在终端输入

nvidia-smi

          出现如图所示界面，说明已经正确安装了nvidia驱动

 配置工作

4.安装CUDA+cuDNN

        根据自己的nvidia来安装cuda，如上图右上角说明该显卡最高支持cuda12.3，即下载不超过12.3版本即可，具体可参考

CUDA安装及环境配置——最新详细版-CSDN博客https://blog.csdn.net/chen565884393/article/details/127905428

 安装好后可使用

nvcc -V

进行查看是否安装成功，并且查看自己的cuda安装版本，如图

 已安装成功，版本为12.3.103.

5.下载和自己cuda版本对应的ZED SDK

       具体可在ZED官网中查看：Stereolabs | AI perception for automationhttps://www.stereolabs.com/en-cn      具体位置在

    我的cuda为12.3，故安装zed sdk 4.1，如图

 6.安装ZED SDK

    安装过程参考

【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_44703886/article/details/122695129    注意：在保证自己cuda版本和zedsdk版本对应时，若安装过程中提示检测不到cuda，不用理会，正常安装即可。

7. 安装ZED-Python-API（pyzed）

       先打开终端，并用conda指令切换到所创建的zed环境下

       然后，输入指令安装opencv

pip install opencv-python

     安装完成后进入自己下载的zedsdk目录下打开终端，如我直接安装在c盘，则进入到C:\Program Files (x86)\ZED SDK打开终端，同上切换到zed环境下，运行

python get_python_api.py

    即开始安装所需包，完成后若能看到

     则安装完成，若缺少了则参考【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_44703886/article/details/122695129

     进行单独下载配置。

环境配置结束

测试工作

8.sdk软件测试

将zed相机接到电脑3.0usb口，然后打开

 则可以看到相机拍摄到的图像。

9.python测试

连接相机，找到自己安装的zedsdk位置

打开samples

 在pycharm中打开，将编译环境切换到自己创建的zed环境，即可进行测试。