驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define NEWCHRLED_NAME "newchrled"
#define NEWCHRLED_COUNT 1

#if 1
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)

//地址映射后的虚拟地址指针
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
#endif 

//led状态切换
void led_switch(u8 sta)
{
	u32 val = 0;
	if(sta == LEDON) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val &= ~(1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}else if(sta == LEDOFF) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val|= (1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}	
}



//led设备结构体
struct newchrled_dev
{
	struct cdev cdev;//字符设备结构体
	struct class * class;
	struct device * device;
	dev_t devid;	//设备号
	int major;		//主设备号
	int minor;		//次设备号
};

//open打开函数
static int newchrled_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}
//write写函数
static ssize_t newchrled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}
	led_switch(databuf[0]);
	return 0;
}
//release释放函数
static int newchrled_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

struct newchrled_dev newchrled;
//初始化操作结构体
static const struct file_operations newchrledfops={
	.owner = THIS_MODULE,
	.write = newchrled_write,
	.open  = newchrled_open,
	.release  = newchrled_release,
};


//入口函数
static int __init newchr_init(void)
{
	int ret = 0;
	u32 val = 0;

	//1 初始化led
	/* 初始化LED */
	/* 1、寄存器地址映射 */
  	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
	GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
	GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);

	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */
	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

	/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
	 */
	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
	
	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 5、默认关闭LED */
	val = readl(GPIO1_DR);
	val |= (1 << 3);	
	writel(val, GPIO1_DR);

	//2 注册字符设备号
	//给定里设备号
	if (newchrled.major){
		newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
		ret = register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_COUNT, NEWCHRLED_NAME);
		if (ret < 0)
		{
			printk("register_chrdev_region err\r\n");
		}
		
	}else//没有给定设备号，需要自己申请
	{
		//0 表示次设备号从0开始，1代表申请一个设备号
		ret = alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_COUNT, NEWCHRLED_NAME);
		newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);
		newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);
		if (ret < 0)
		{
			printk("newchrled chrdev_region err\r\n");
			return -1;
		}
		printk("newchrled major=%d, minor=%d\r\n",newchrled.major,newchrled.minor);
	}
	
	//3 字符设备注册 cdev  	//初始化cdev
	newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrledfops);
	//cdev_add添加到linux内核中
	ret = cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_COUNT);

	//4 自动创建设备节点
	//创建类
	newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.class)){
		return PTR_ERR(newchrled.class);
	}
	//创建设备
	newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL,
			     newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.device)){
		return PTR_ERR(newchrled.device);
	}
	
	printk("newchr_init!\r\n");
	return 0;
}


//出口函数
static void __exit newchr_exit(void)
{

	//关闭led
	led_switch(LEDOFF);

	/* 取消映射 */
	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
	iounmap(GPIO1_DR);
	iounmap(GPIO1_GDIR);

	//1 删除字符设备
	cdev_del(&newchrled.cdev);

	//2 注销设备号
	unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_COUNT);

	//3 摧毁设备
	device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);

	//4 摧毁类
	class_destroy(newchrled.class);
 
	printk("newchr_exit!\r\n");
}



//注册、卸载驱动模块
module_init(newchr_init);
module_exit(newchr_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("qsy");

应用程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//传递应用参数的个数
//argv[]：具体参数的内容，字符串形式
// ./chrdevbaseAPP <filename> <1:2> 1读 2写
// ./chrdevbaseAPP /dev/chrdevbase 1 表示从驱动里读数据
// ./chrdevbaseAPP /dev/chrdevbase 2 表示从驱动里写数据


int main(int args, char *argv[])
{
    int fd;
    char *fielname;
    unsigned char databuf[1];
    int retvalue = 0;

    if (args != 3)
    {
        printf("usage error\r\n");
        return -1;
    }
    
    //文件名赋值
    fielname = argv[1];
    
    //打开文件
    fd = open(fielname, O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("file %s cant't open!\r\n");
    }

    databuf[0] = atoi(argv[2]); //转成数字

    retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
    if (retvalue < 0)
    {
        printf("write failed\r\n");
        close(fd);
        return -1;
    }
    
    close(fd);
    return 0;
}

makefile

KERNELDIR := /home/qsy/linux/linux_kernel/linux_kernel_nxp/kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := newchrled.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean