设备树下的LED驱动实验本章实验重点内容如下：①、在imx6ull-alientek-emmc.dts文件中创建相应的设备节点。②、编写驱动程序(在第四十二章实验基础上完成)，获取设备树中的相关属性值。③、使用获取到的有关属性值来初始化LED所使用的GPIO。设备树文件添加设备节点：在根

I.MX6U-ALPHA开发板上的LED连接到I.MX6ULL的GPIO1_IO03这个引脚上，进行这个驱动开发实验之前，需要了解下地址映射。地址映射MMU全称叫做MemoryManageUnit，也就是内存管理单元。在老版本的Linux中要求处理器必须有MMU，但是现在Linux内核已经支持无MMU的处理器了。M

嵌入式linux学习第三天汇编语言点灯今天学习如何在linux板子上点灯。I.MX6UGPIO详解我们发现I.MX6UGPIO是分为两类的，：SNVS域的和通用的。在讨论i.MX6U或类似的复杂微处理器时，了解其GPIO（通用输入输出）引脚的不同分类是很重要的。i.MX6U的GPIO引脚被分为两大类：SNVS（SecureNon-V

上一篇文章实现了一个led驱动程序的模板，该模板虽然只是用于led驱动程序的编写，但是对于其它任何设备的驱动程序编写，其面向对象的思想都是可以借鉴和参考的。任何看似高深的技巧，都是从简单出发的，逐步深入。独孤九剑的最高境界就是无剑、无招，所有高深的变化都是从最基本的原理出发！本

参考资料：https://www.bilibili.com/video/BV1fJ411i7PB?p=25&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6 dts节点：dtsled{#address-cells=<1>;#size-cells=<1>;compatible="dts-led";status="okay";

代码参考正点原子 在https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18091283一文中，存在以下的几个问题：1、使用register_chrdev函数注册字符设备，浪费了大量的次设备号，而且需要手动指定主设备号，还需要事先确认好哪一个主设备号没用2、需要手动mknode创建设备节点 解决问题1：使用设备

基本概念可参考https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18091326、代码参考正点原子 led驱动文件led.c：#include<linux/types.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/delay.h>#include<linux/ide.h>#include<linux/init.h>#include<linux/mod

参考文章：https://doc.embedfire.com/linux/imx6/driver/zh/latest/bare_metal/gcc_led.html LED灯源码程序包含两部分内容，第一部分在汇编文件中设置“栈地址”并执行跳转命令跳转到main函数执行C代码。第二部分在C文件中使led灯不断闪烁。将“汇编点亮led灯的源码led.S复制到

此节学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yE411h7uQ?p=6&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6 在STM32上，.s就是汇编，cortexA一般不会提供汇编，必须自己写汇编文件，对于A系列，初始化ram，没办法用c初始化，必须先初始化一些外设，这些外设必须用汇编初始化，但是用到的汇编

驱动程序#include<linux/types.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/delay.h>#include<linux/ide.h>#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>#include<linux/errno.h>#include<linux/gpio.h>#inc

Device.c文件：设备释放函数设备的资源信息platform_device结构体设备初始化函数设备退出函数 文件中涉及到的定义：/*寄存器的物理地址*/#defineCCM_CCGR1_BA

一、修改设备树文件在根节点“/”下创建一个名为“alphaled”的子节点，打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件，在根节点“/”最后面输入如下所示内容：alphaled{#address-ce

GPIO配置，参考文档：IMXRT1050RM.pdf以GPIO1_IO01为列。GPIO1基地址：GPIOnbaseaddress:401B_8000h+(n-1)×4000h=401B_8000h(n=1)如下图，则GPIO1的地址/*GPIO1寄存器地

前言字符设备是Linux驱动中三大设备之一，字符（char）设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少要实现open

模仿STM32驱动开发格式知识点：类似于STM32工程文件中的部分头文件，设置好所有需要用到的寄存器地址，定义结构体变量，通过结构体指针访问寄存器，从而实现控制效果。这里截取文

 主要三个部分1、设置复用寄存器2、往配置寄存器赋值3、gpio具体voidled_init(void){/*1、初始化IO复用*/IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1

一、启动文件.global_start//全局变量_start://进入SVC模式mrsr0,cpsr//将特殊寄存器CPSR里面的数据复制到R0中bicr0,r0,#0x1f//00011111将r0

我们参考ST官方给STM32编写的stm32f10x.h来自行编写I.MX6U的寄存器定义文件。自己编写这些寄存器定义不仅费时费力，没有任何意义，而且很容易写错，幸好NXP官方为I.MX6U

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在上面一章我们借助Linux驱动分离和分层的概念引出来驱动——总线——设备的概念，然后引出来了platform这种基于设备驱动模型的驱动架构，我们下面通过使用来演示下platform架