# 进程间通信
--pipe、FIFO、共享内存、消息队列、信号量
pipe(无名管道）
只能实现有亲缘关系进程之间的通信，它是单向的，
int pipe(int piped[2]) //创建管道
fd[0] : 读文件，fd[1] :写文件。
之后可以用open()、write()函数进行对管道进行操作,
创建管道要在fork()之前以保证父子进程操作是同一个管道。
FIFO(有名管道）
int mkfifo(const char* pathname,mode_t mode) //创建有名管道函数
mkfifo [option] [name] //创建有名管道命令
int access (const char* pathname,int mode) //可用来检查管道的权限
mode :
F_OK : 检查文件是否存在
R_OK: 检查读权限
W_OK: 检查写权限
X_OK : 检查执行权限
成功时返回 0，失败时返回 -1
管道与普通文件的区别之一，管道文件使用read()时，文件为空时进程会阻塞
信号通信
信号的发送 ： kill(),raise()
int kill(pid_t pid,int sig);
int raise(int sig);
raise()函数等价于kill(getpid(),sig);
atoi() //将字符串转化为整形
alarm()函数是一种系统调用，用于设置一个闹钟。当指定的时间过去之后，会发送一个信号给当前进程。
alarm()函数的原型是：
int alarm(int seconds);
alarm()`函数接受一个整数参数，表示闹钟应该在多少秒后响起。如果参数为0，那么闹钟将立即响起。如果函数成功执行，将返回0。如果函数执行失败，将返回-1。
当闹钟响起时，当前进程会收到一个SIGALRM信号。默认情况下，该信号将终止进程。但是，您可以使用信号处理函数来捕获SIGALRM信号并执行自定义操作。
信号的处理：
三种方式： 1）系统默认 2) 忽略 3) 捕获
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);
参数1：要进行处理的信号，shell中可通过kill -l 命令查看,
参数2：处理的方式
-
SIG_DFL （默认）
-
SIG_IGN（忽略）
-
myfun(自己定义的函数）
共享内存
在C语言中，共享内存是一种让不同进程可以访问同一块物理内存的技术。通过共享内存，不同进程可以相互通信并共享数据。
在Unix/Linux系统中，我们可以使用系统调用shmget、shmat、shmdt和shmctl来创建、映射、解除映射和删除共享内存段。
int shmget(ket_t key,size_t size,int shmflg); //创建共享内存
参数：
key_t key : IPC_PRIVATE或者是ftok()函数的返回值。（用ftok()函数后面要加上IPC_CREAT)
size_t size : 共享内存的大小
int shmflg : 权限
返回值：
成功返回内存的标识符，失败返回-1
key_t ftok(const char *pathname, int id);
这个函数根据文件名（pathname）和可选的标识符（id）来生成一个唯一的键值（key_t类型）。这个键值可以用来在后续的调用中识别同一共享内存段。
id参数通常是一个常数，用来区分不同的进程和不同的文件。如果id参数为0，那么ftok()函数会忽略它，只使用文件名作为唯一的键值。
如果函数成功执行，它将返回一个唯一的键值。如果失败，它将返回-1。
注意，ftok()函数并不是线程安全的，因为它返回的是静态内存。在多线程环境中，如果多个线程同时调用ftok()函数，可能会导致冲突。
void *shmat(int shmid ,const void * shmaddr,int shmflg);
参数：
int shmid : 共享内存的标识符
void *shmaddr: 映射到的地址，一般写NULL
int shmflg : 通常为0 表示内存可读可写 ，或者SHM_RDONLY表示只读
返回值：
成功返回共享内存映射到进程中的地址，失败返回-1.
int shmdt(const void *shmaddr)
成功返回0，失败返回-1.
只是删除进程中的地址映射，不会删除内核里面的共享内存对象，可以用shmctl()函数删除内核里的对象。
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
参数：
int shmid : 要操作的共享内存的标识符
int cmd : IPC_STAT(获取对象属性)
IPC_SET(设置对象属性)
IPC_RMID（删除对象）
shmid_ds *buf : 指定IPC_STAT时用来保存或设置的属性.
消息队列
在C语言中，消息队列是一种进程间通信（IPC）的机制，它允许进程之间发送和接收消息。消息队列是操作系统内核维护的一种数据结构，它可以在不同的进程之间传递数据。
在C语言中，使用消息队列进行通信需要使用系统调用 msgget()、msgsnd()、msgrcv() 和 msgctl()。
int msgget(key_t key,int msgflg);
参数：
key_t key : 消息队列相关的key值
int msgflg: 访问权限
队列时链式的，所以不用像共享内存一样指定队列的大小
int msgctl(int msgid,int cmd,strcut msgid_ds *buf);
参数：
int msgid : 消息队列的ID
int cmd : 同共享内存
buf : 消息队列的缓冲区
返回值：
成功返回0，失败返回-1.
msgsnd()函数是在Unix/Linux环境中使用的，它属于POSIX消息队列API。这个函数用于发送消息到已经创建的队列中。
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
参数：
int msqid : 消息队列ID
void *msgp : 指向消息类型的指针
size_t msgsz : 发送消息的字节数
int msgflg : 如果为0 阻塞发送，IPC_NOWAIT: 非阻塞发送
返回值：
成功返回0 失败返回 -1
size_t msgrcv(int msqid,void * msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);
参数：
msqid：这是消息队列的标识符（message queue identifier），即我们要从中接收消息的消息队列的描述符。msg_ptr：这是一个指向接收缓冲区的指针，该缓冲区用于存储接收的消息。这个缓冲区应该足够大，以容纳消息的最大长度，这个长度通常由消息队列的属性mq_msgsize给出。msg_len：这是msg_ptr指向的缓冲区的大小（以字节为单位）。这个值应该等于或大于消息的最大长度。msg_prio：这是一个指向整数的指针，该整数用于存储接收消息的优先级。消息的优先级是一个0到MQ_PRIO_MAX（通常为32767）的整数。msg_flags：这是一个标志位，用于控制函数的行为。标志可以是以下值的组合或之一：MSG_NOERROR（如果消息被截断，不返回错误）、MSG_PEEK（仅查看消息，不移除）和MSG_WAITALL（等待直到接收到足够长度的消息）。
这个函数的返回值是接收的消息的长度（以字节为单位），如果成功；如果发生错误，则返回-1并设置errno。可能的错误包括但不限于EBADF（无效的队列描述符）、EINVAL（无效的标志）、EMSGSIZE（缓冲区太小）和ETIMEDOUT（在无消息可用时超时）
信号量
用来保护共享资源
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
参数：
-
key：用于标识信号量的键。这个键可以是正整数或字符串，其用途是标识要获取或创建的信号量。如果key是正整数，那么它代表了一个已经存在的信号量；如果是零，则表示创建一个新的未命名信号量；如果是负数，则表示创建一个新的命名信号量，名字为-key。 -
nsems：指定要获取或创建的信号量数量。通常来说，这个值应该为1，表示只获取或创建一个信号量。 -
semflg：指定信号量的属性。这个参数可以是以下标志的组合或之一：
IPC_CREAT：如果信号量不存在，则创建新的信号量。IPC_EXCL：如果信号量已经存在，则不执行任何操作并返回错误。0：如果指定了IPC_CREAT标志，则该值必须是零。
返回值：
-
如果函数执行成功，返回值为非负整数，代表成功获取或创建的信号量的数量。对于未命名的信号量，返回值是有效的信号量ID；对于命名的信号量，返回值是已成功连接的信号量数量。
-
如果函数执行失败，返回值为-1，并且错误代码被存储在
errno中。可能的错误包括：EACCES（权限不足）、EEXIST（键已经存在）、EINVAL（无效的参数）、ENOENT（键不存在）和ENOMEM（内存不足）。
semctl()函数是用于控制信号量的函数之一。它是Unix/Linux操作系统中用于进程间通信（IPC）的一种机制。
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg);
参数说明：
semid：信号量标识符（semid），由semget()函数获取。semnum：信号量编号，通常为0，表示对第一个信号量进行操作。cmd: IPC_STAT,IPC_SET,IPC_RMID,SETVAL(设置信号量的值)arg：union类型的结构体，包含要传递给命令的参数。具体结构体定义如下：
union semun {
int val; /* 用于SETVAL和GETVAL操作，可能是信号量的当前值。 */
struct semid_ds *buf; /*用于SETALL和GETALL操作，这个指针指向一个semid_ds结构体，*/
unsigned short *array; /* 同样用于SETALL和GETALL操作，这个指针指向一个unsigned short类型的数组，可能是多个信号量的列表。 */
void *ptr; /* 用于GETOPT操作，可能是一个任意的指针，用于传递额外的参数 */
};
返回值：
- 如果函数执行成功，返回值为0；
- 如果函数执行失败，返回值为-1，并设置
errno为相应的错误代码。
semop()函数是Unix/Linux操作系统中用于对信号量进行操作的函数之一。它是进程间通信（IPC）的一种机制，用于实现进程间的同步和互斥。
int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nops);
参数说明：
semid：信号量标识符（semid），由semget()函数获取。sops：指向sembuf结构体数组的指针，用于指定要对信号量执行的操作。nops：数组中要执行的操作数量。
sembuf结构体定义如下：
struct sembuf {
unsigned short sops; // 操作类型（如SEM_ waits 或 SEM_posts）
unsigned short _pad; // 填充，使用时必须是0
int sem_num; // 信号量编号（在semid中）
int sem_op; // 操作值（-1为减，1为加）
int sem_flg; // 标志位（如IPC_NOWAIT为非阻塞，0表示阻塞）
};