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【ROS学习】基本环境安装-虚拟机VMware、Ubuntu20.04和ROS

时间:2023-07-04 12:55:49浏览次数:55  
标签:Ubuntu20.04 hyper 虚拟机 ROS 安装 VMware

根据网络信息,虚拟机工具有hype-v、virtual box和VMware,其中hyper-v是windows自带,使用的是物理机虚拟化,效率最高,但也因此带来一些别的影响,其不能使用USB外设,综合起来VMware的表现最为均衡,运行还算流畅,显示方面也挺好

  1. 安装VMware和Ubuntu20.04
  2. Ubuntu20.04中安装ROS noetic
    rosdep update失败的解决办法

结果:

  1. VMware和Ubuntu安装完成:
    image
  2. roscore启动:
    image

标签:Ubuntu20.04,hyper,虚拟机,ROS,安装,VMware
From: https://www.cnblogs.com/HumdrumVictor/p/17525468.html

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