原文：https://www.freesion.com/article/83831518068/

一、环境

Ubuntu14.04 +vmware tools

二、步骤

先写个.c文件，驱动文件一般没有printf，有自己的一套，先写一个helloword.c

1.   /*
2.   * helloworld.c
3.   *
4.   * 宇文凌风
5.   *
6.   */
7.    
8.    
9.   #include "linux/init.h"
10.   #include "linux/module.h"
11.    
12.   static int helloworld_init(void)
13.   {
14.   printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module,entry helloworld.ko\n");
15.   return 0;
16.   }
17.    
18.   static void helloworld_exit(void)
19.   {
20.   printk(KERN_ALERT "exit the linux_driver_module helloworld.ko\n");
21.   }
22.    
23.   module_init(helloworld_init);
24.   module_exit(helloworld_exit);
25.   MODULE_LICENSE("GPL");
26.   MODULE_AUTHOR("ywlf");
27.    
28.    
29.    
30.   /*
31.   //MODULE_LICENSE("GPL"); // "GPL" 是指明了 这是GNU General Public License的任意版本
32.    
33.   // “GPL v2” 是指明 这仅声明为GPL的第二版本
34.    
35.   // "GPL and addtional"
36.    
37.   // "Dual BSD/GPL"
38.    
39.   // "Dual MPL/GPL"
40.    
41.   // "Proprietary" 私有的
42.    
43.   // 除非你的模块显式地声明一个开源版本，否则内核会默认你这是一个私有的模块(Proprietary)。
44.    
45.   //MODULE_AUTHOR // 声明作者
46.    
47.   //MODULE_DESCRIPTION // 对这个模块作一个简单的描述，这个描述是"human-readable"的
48.    
49.   //MODULE_VERSION // 这个模块的版本
50.    
51.   //MODULE_ALIAS // 这个模块的别名
52.    
53.   //MODULE_DEVICE_TABLE // 告诉用户空间这个模块支持什么样的设备
54.   */

紧接着Makefile写起来

1.   KVERS = $(shell uname -r)
2.   MODENAME = helloworld
3.   obj-m += $(MODENAME).o #这个地方务必写成+=，不可写成: ,否则会出现cc -c -o helloworld.o #helloworld.c
4.   #helloworld.c:9:24: fatal error: linux/init.h: 没有那个文件或目录
5.   # include "linux/init.h"这样的错误
6.    
7.    
8.   build:kernel_modules
9.    
10.   kernel_modules:
11.   make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
12.   rm *.order && rm *.symvers && rm *.mod.c && rm *.mod.o && rm *.o
13.   clean:
14.   make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
15.   rm *.order && rm *.symvers && rm *.ko && rm *.mod.c && rm *.mod.o && rm *.o

也可以这样写：

1.   KVERS = $(shell uname -r)
2.   MODENAME = helloworld
3.   obj-m += $(MODENAME).o
4.   #build:kernel_modules
5.    
6.   #kernel_modules:
7.   all:
8.   make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
9.   rm *.order && rm *.symvers && rm *.mod.c && rm *.mod.o && rm *.o
10.   clean:
11.   make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
12.   rm *.order && rm *.symvers && rm *.ko && rm *.mod.c && rm *.mod.o && rm *.o

三、运行

这里什么原理呢？

初步的想法就是：

make -C dir：在读取makefile 之前改变到指定的目录dir；

“M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“M=dir”，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成KO文件。

四、运行驱动

查看ko模块的信息 modinfo helloworld.ko

加载驱动

insmod helloworld.ko

sudo insmod helloworld.ko
如果先在另一终端中运行： sudo cat /proc/kmsg 就可以看到有 hello world 打印。

卸载驱动也是：sudo rmmod helloworld

对驱动的初步映像就是，依赖于内核的模块编译，最后依赖于内核加载，初步学习，借鉴了很多，切记不可直接拷贝，Makefile我直接从网上拷贝，大佬们写的没毛病，只不过编码不一致，编译了好久不过，最后重新自己敲了一遍，又借鉴了已有的另一个大佬的编好的东西才搞定