参考： https://wiki.ubuntu.com/Kernel/BuildYourOwnKernel
如果希望修改kernel部分的配置，如CONFIG_RT_GROUP_SCHED， 打开cgroup对RT的支持，可以在debian.master/config/annotations中找到配置项，把相应平台的'n'改成‘y'
网上搜到其它文章，从kernel.org下载原始版本编译更新的，应该会有些驱动或者兼容性问题，不建议。
标签：RT,kernel,wiki,ubuntu,更新,兼容性问题 From： https://www.cnblogs.com/ruiw/p/17276600.html