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【IMX6ULL学习笔记】九、Linux内核移植

时间：2023-02-17 15:33:50浏览次数：43  
标签：kodo ENET2 dtb phy 内核 Linux imx6ull IMX6ULL

一、在 Linux 中添加自己的开发板
1、添加开发板默认配置文件
将 arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重新复制一份，命名为 imx_kodo_emmc_defconfig，命令如下：
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_kodo_emmc_defconfig

以后就可以使用如下命令来配置正点原子 EMMC 版开发板对应的 Linux 内核了：
make imx_kodo_emmc_defconfig

2、添加开发板对应的设备树文件
添加适合 EMMC 版开发板的设备树文件，进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，将其重命名为 imx6ull-kodo-emmc.dts，命令如下：
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-kodo-emmc.dts

.dts 是设备树源码文件，编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-kodo-emmc.dts 创建好以后还需要修改文件 arch/arm/boot/dts/Makefile ， 找到 “ dtb- \((CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“imx6ull-kodo-emmc.dtb”，如下所示： dtb-\)(CONFIG_SOC_IMX6ULL) +=
imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb
imx6ull-14x14-evk.dtb
imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb
imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb
imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb
imx6ull-kodo-emmc.dtb
imx6ull-9x9-evk.dtb
imx6ull-9x9-evk-btwifi.dtb
imx6ull-9x9-evk-ldo.dtb

第 23 行为“imx6ull-alientek-emmc.dtb”，编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-kodo-emmc.dts 编译出 imx6ull-kodo-emmc.dtb 文件了。

3、编译测试
创建一个编译脚本 kodo.sh，脚本内容如下：

!/bin/sh

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf imx_kodo_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

第 2 行：清理工程。
第 3 行：使用默认配置文件 imx_kodo_emmc_defconfig 来配置 Linux 内核。
第 4 行：打开 Linux 的图形配置界面，不需要每次都打开图形配置界面可以删除。
第 5 行：编译 Linux。

执行 shell 脚本 kodo.sh 编译 Linux 内核，命令如下：
chmod 777 kodo.sh //给予可执行权限
./kodo.sh //执行 shell 脚本编译内核

编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-kodo-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在 uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-kodo-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

只要出现如图所示内容就表示 Linux 内核启动成功：

二、CPU 主频和驱动修改
1、CPU 主频修改

2、使能 8 线 EMMC 驱动
Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的， 8 线模式的速度快，所以将 EMMC 的驱动修改为 8 线模式，直接修改设备树即可，打开文件 imx6ull-kodo-emmc.dts，找到如下所示内容：
&usdhc2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
non-removable;

status = "okay";

};

将其改为如下代码即可：
&usdhc2 {
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
bus-width = <8>;
non-removable;
no-1-8-v;
status = "okay";
};

修改完成以后保存一下 imx6ull-kodo-emmc.dts，然后使用命令“make dtbs”重新编译一下设备树，编译完成以后使用新的设备树重启 Linux 系统即可。

3、修改网络驱动
学习 Linux 驱动开发的时候要用到网络调试驱动，所以要把网络驱动调试好。开发板的网络和 NXP 官方的网络硬件上不同，网络 PHY 芯片由 KSZ8081 换为了 LAN8720A，两个网络 PHY 芯片的复位 IO 也不同,需要做修改。

①、修改 LAN8720 的复位以及网络时钟引脚驱动
ENET1 复位引脚 ENET1_RST 连接在 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 连接在 I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
打开设备树文件 imx6ull-kodo-emmc.dts，找到如下代码：
pinctrl_spi4: spi4grp {
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x70a1
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x80000000
>;
};

示例代码中第 5 和 6 行就是初始化 SNVS_TAMPER7 和 SNVS_TAMPER8 这两个
引脚的，不过是作为了 SPI4 的 IO，所以将 5 和 6 这两行注释掉。
继续在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中找到如下所示代码：
spi4 {
compatible = "spi-gpio";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
......
cs-gpios = <&gpio5 7 0>;

第 5 行：设置 GPIO5_IO08 为 SPI4 的一个功能引脚(不清楚具体作为什么功能用)，而 GPIO5_IO08 就是 SNVS_TAMPER8 的 GPIO 功能引脚。
第 7 行：设置 GPIO5_IO07 作为 SPI4 的片选引脚，而 GPIO5_IO07 就是 SNVS_TAMPER7 的 GPIO 功能引脚。需要 GPIO5_IO07 和 GPIO5_IO08 分别作为 ENET1 和 ENET2 的复位引脚，因此将示例代码中的第 5 行和第 7 行处的代码注释掉！

在 imx6ull-kodo-emmc.dts 里面找到名为“iomuxc_snvs”的节点(就是直接搜索)，然后在此节点下添加网络复位引脚信息，添加完成以后的“iomuxc_snvs”的节点内容如下：
&iomuxc_snvs {
pinctrl-names = "default_snvs";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_2>;
imx6ul-evk {
......
/省略掉其他/

    /*enet1 reset zuozhongkai*/
    pinctrl_enet1_reset: enet1resetgrp {
        fsl,pins = <
            /* used for enet1 reset */
            MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0
        >;
    };
    
    /*enet2 reset zuozhongkai*/
    pinctrl_enet2_reset: enet2resetgrp {
        fsl,pins = <
            /* used for enet2 reset */
            MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10B0
        >;
    };
};

};

第 1 行：imx6ull-kodo-emmc.dts 文件中 iomuxc_snvs 节点。
第 9~14 行：ENET1 网络复位引脚配置信息。
第 17~22 行：ENET2 网络复位引脚配置信息。

最后还需要修改一下 ENET1 和 ENET2 的网络时钟引脚配置，继续在 imx6ull-kodo-emmc.dts 中找到如下所示代码：
pinctrl_enet1: enet1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 0x4001b009
>;
};

pinctrl_enet2: enet2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC 0x1b0b0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b009
>;
};

第 10 和 25 行：分别为 ENET1 和 ENET2 的网络时钟引脚配置信息，将这两个引脚的电气属性值改为 0x4001b009，原来默认值为 0x4001b031。

修改完成以后保存一下 imx6ull-kodo-emmc.dts，网络复位以及时钟引脚驱动就修改好了。

②、修改 fec1 和 fec2 节点的 pinctrl-0 属性
在 imx6ull-kodo-emmc.dts 文件中找到名为“fec1”和“fec2”的这两个节点，修改其中的“pinctrl-0”属性值，修改以后如下所示：
&fec1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1
&pinctrl_enet1_reset>;
phy-mode = "rmii";
......
status = "okay";
};

&fec2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2
&pinctrl_enet2_reset>;
phy-mode = "rmii";
......
};

第 3~4 行：修改后的 fec1 节点“pinctrl-0”属性值。
第 12~13 行：修改后的 fec2 节点“pinctrl-0”属性值。

③、修改 LAN8720A 的 PHY 地址
在 uboot 移植时， ENET1 的 LAN8720A 地址为 0x0，ENET2 的 LAN8720A
地址为 0x1。在 imx6ull-kodo-emmc.dts 中找到如下代码：
&fec1 {
pinctrl-names = "default";
......
phy-handle = <&ethphy0>;
status = "okay";
};

&fec2 {
pinctrl-names = "default";
......
phy-handle = <&ethphy1>;
status = "okay";

mdio {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    ethphy0: ethernet-phy@0 {
        compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
        reg = <2>;
    };

    ethphy1: ethernet-phy@1 {
        compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
        reg = <1>;
    };
};

};

第 1~6 行：ENET1 对应的设备树节点。
第 8~28 行：ENET2 对应的设备树节点。但是第 14~26 行的 mdio 节点描述了 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址信息。将代码改为如下内容：
&fec1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1
&pinctrl_enet1_reset>;
phy-mode = "rmii";
phy-handle = <&ethphy0>;
phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;
status = "okay";
};

&fec2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2
&pinctrl_enet2_reset>;
phy-mode = "rmii";
phy-handle = <&ethphy1>;
phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;
status = "okay";

mdio {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    ethphy0: ethernet-phy@0 {
        compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
        smsc,disable-energy-detect;
        reg = <0>;
    };

    ethphy1: ethernet-phy@1 {
        compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
        smsc,disable-energy-detect;
        reg = <1>;
    };
};

};

第 18 和 19 行：添加了 ENET1 网络复位引脚所使用的 IO 为 GPIO5_IO07，低电平有效，复位低电平信号持续时间为 200ms。
第 18 和 19 行：ENET2 网络复位引脚所使用的 IO 为 GPIO5_IO08，同样低电平有效，持续时间同样为 200ms。
第 28 和 34 行：“smsc,disable-energy-detect”表明 PHY 芯片是 SMSC 公司的，这样 Linux 内核就会找到 SMSC 公司的 PHY 芯片驱动来驱动 LAN8720A。
第 26 行：注意“ethernet-phy@”后面的数字是 PHY 的地址，ENET1 的 PHY 地址为 0，所以“@”后面是 0(默认为 2)。
第 29 行：reg 的值也表示 PHY 地址，ENET1 的 PHY 地址为 0，所以 reg=0。
第 32 行：ENET2 的 PHY 地址为 1，因此“@”后面为 1。
第 35 行：因为 ENET2 的 PHY 地址为 1，所以 reg=1。
至此，LAN8720A 的 PHY 地址就改好了，保存一下 imx6ull-kodo-emmc.dts 文件。然后使用“make dtbs”命令重新编译一下设备树。

④、修改 fec_main.c 文件
要在 I.MX6ULL 上使用 LAN8720A，需要修改一下 Linux 内核源码，打开
drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c，找到 fec_probe 函数，加入如下代码：
static int
fec_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct fec_enet_private *fep;
struct fec_platform_data *pdata;
struct net_device *ndev;
int i, irq, ret = 0;
struct resource *r;
const struct of_device_id *of_id;
static int dev_id;
struct device_node *np = pdev->dev.of_node, *phy_node;
int num_tx_qs;
int num_rx_qs;

/* 设置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK
 * 这两个 IO 的复用寄存器的 SION 位为 1。
 */
void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);

IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

......
return ret;
}

第 18~25 就是新加入的代码，如果要在 I.MX6ULL 上使用 LAN8720A 就需要设置
ENET1 和 ENET2 的 TX_CLK 引脚复位寄存器的 SION 位为 1。

⑤、配置 Linux 内核，使能 LAN8720 驱动
输入命令“make menuconfig”，打开图形化配置界面，选择使能 LAN8720A 的驱动，路径如下：
-> Device Drivers
-> Network device support
-> PHY Device support and infrastructure
-> Drivers for SMSC PHYs

⑥、修改 smsc.c 文件
在测试 NFS 挂载文件系统的时候发现文件系统挂载成功率很低！提示 NFS 服务器找不到。NFS 挂载就是通过网络来挂载文件系统，这样做的好处就是方便我们后续调试 Linux 驱动。既然是挂载失败那么可以肯定的是网络驱动有问题，网络驱动分两部分：内部 MAC+外部 PHY，内部 MAC 驱动是由 NXP 提供的，一般不会出问题，所以只有可能是外部 PHY，也就是 LAN8720A 的驱动可能出问题了。在 uboot 中需要对LAN8720A 进行一次软复位，要设置 LAN8720A 的 BMCR(寄存器地址为 0)寄存器 bit15 为 1。所以猜测，在 Linux 中也需要对 LAN8720A 进行一次软复位。
LAN8720A 的驱动文件是 drivers/net/phy/smsc.c，在此文件中有个叫做 smsc_phy_reset 的函数，看名字这是 SMSC PHY 的复位函数，因此 LAN8720A 肯定也会使用到这个复位函数，修改此函数的内容，修改以后的 smsc_phy_reset
函数内容如下所示：
static int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
int err, phy_reset;
int msec = 1;
struct device_node np;
int timeout = 50000;
if(phydev->addr == 0) / FEC1 */ {
np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
if(np == NULL) {
return -EINVAL;
}
}

if(phydev->addr == 1) /* FEC2 */ {
    np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
    if(np == NULL) {
        return -EINVAL;
    }
}

err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
/* A sane reset duration should not be longer than 1s */
if (!err && msec > 1000)
    msec = 1;
phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
if (!gpio_is_valid(phy_reset))
    return;
    
gpio_direction_output(phy_reset, 0);
gpio_set_value(phy_reset, 0);
msleep(msec);
gpio_set_value(phy_reset, 1);

int rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
if (rc < 0)
    return rc;

/* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
  * in all capable mode before using it.
  */
if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) ==
    MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
    /* set "all capable" mode and reset the phy */
    rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
    phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
}

phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
/* wait end of reset (max 500 ms) */

do {
    udelay(10);
    if (timeout-- == 0)
        return -1;
    rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
} while (rc & BMCR_RESET);
return 0;

}

第 7~12 行：获取 FEC1 网卡对应的设备节点。
第 14~19 行：获取 FEC2 网卡对应的设备节点。
第 21 行：从设备树中获取“phy-reset-duration”属性信息，也就是复位时间。
第 25 行：从设备树中获取“phy-reset-gpios”属性信息，也就是复位 IO。
第 29~32 行：设置 PHY 的复位 IO，复位 LAN8720A。
第 41~48 行：以前的 smsc_phy_reset 函数会判断 LAN8720 是否处于 Powerdown 模式，只有处于 Powerdown 模式的时候才会软复位 LAN8720。这里我们将软复位代码移出来，这样每次调用 smsc_phy_reset 函数 LAN8720A 都会被软复位。
最后我们还需要在 drivers/net/phy/smsc.c 文件中添加两个头文件，因为修改后的 smsc_phy_reset 函数用到了 gpio_direction_output 和 gpio_set_value 这两个函数，需要添加的头文件如下所示：

include <linux/of_gpio.h>

include <linux/io.h>

⑦、网络驱动测试
修改好设备树和 Linux 内核以后重新编译一下，得到新的 zImage 镜像文件和 imx6ull-kodo-emmc.dtb 设备树文件，使用网线将 I.MX6U-ALPHA 开发板的两个网口与路由器或者电脑连接起来，最后使用新的文件启动 Linux 内核。启动以后使用“ifconfig”命令查看一下当前活动的网卡有哪些。

⑧、网络挂载根文件系统
网络驱动移植好以后，将根文件系统 rootfs 使用 NFS 挂载到 Linux 系统上，
uboot 里面的 bootargs 环境变量会设置“root”的值，所以我们将 root 的值改为 NFS 挂载即可。
在 Linux 内核源码里面有相应的文档 Documentation/filesystems/nfs/
nfsroot.txt，格式如下：
root=/dev/nfs nfsroot=[:][,] ip=::::::::

：服务器 IP 地址，也就是存放根文件系统主机的 IP 地址，那就是 Ubuntu 的 IP 地址，比如 Ubuntu 主机 IP 地址为 192.168.148.103。
：根文件系统的存放路径，比如/home/kodo/NFS/rootfs。
：NFS 的其他可选选项，一般不设置。
：客户端 IP 地址，也就是开发板的 IP 地址，Linux 内核启动以后就会使用此 IP 地址来配置开发板。此地址一定要和 Ubuntu 主机在同一个网段内，并且没有被其他的设备使用，比如设置为 192.168.148.240。
：服务器 IP 地址。
：网关地址，如 192.168.1.1。
：子网掩码 255.255.255.0。
：客户机的名字，一般不设置，此值可以空着。
：设备名，也就是网卡名，一般是 eth0，eth1….，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板的 ENET2 为 eth0，ENET1 为 eth1。如果你的电脑只有一个网卡，那么基本只能是 eth0。这里我们使用 ENET2，所以网卡名就是 eth0。
：自动配置，一般不使用，所以设置为 off。
：DNS0 服务器 IP 地址，不使用。
：DNS1 服务器 IP 地址，不使用。
根据上面的格式 bootargs 环境变量的 root 值如下：
root=/dev/nfs nfsroot=192.168.148.103:/home/kodo/NFS/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.148.240:192.168.148.103:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

“proto=tcp”表示使用 TCP 协议，“rw”表示 nfs 挂载的根文件系统为可读可写。

启动开发板，进入 uboot 命令行模式，然后重新设置 bootargs 环境变量，命令如下：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.148.103:/home/kodo/NFS/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.148.240:192.168.148.103:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-kodo-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

⑨、LCD 控制台设置
想要设置 LCD 作为终端控制台，需要设置 uboot 中的 bootargs，重启开发板，进入 Linux 命令行，重新设置 bootargs 参数的 console 内容，命令如下：
setenv bootargs 'console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.148.103:/home/kodo/NFS/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.148.240:192.168.148.103:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'

设置了两遍 console，第一次设置 console=tty1，也就是设置 LCD 屏幕为控制台，第二遍又设置 console=ttymxc0,115200，也就是设置串口也作为控制台。相当于打开了两个 console，一个是 LCD，一个是串口，重启开发板 LCD 和串口都会显示 Linux 启动 log 信息。但是此时还不能使用 LCD 作为终端进行交互，设置还未完成。
打开开发板根文件系统中的 /etc/inittab 文件，在里面加入下面这一行：
tty1::askfirst:-/bin/sh

添加完成以后的/etc/inittab 文件内容如图所示：

修改完成以后保存 /etc/inittab 并退出，然后重启开发板，重启以后开发板 LCD 屏幕最后一行会显示下面一行语句：
Please press Enter to activate this console.

上述提示语句说的是：按下回车键使能当前终端，可以接上一个 USB 键盘，Linux 内核默认已经使能了 USB 键盘驱动了，因此可以直接使用 USB 键盘。

关于 Linux 内核的移植就讲解到这里，简单总结一下移植步骤：
①、在 Linux 内核中查找可以参考的板子，一般都是半导体厂商自己做的开发板。
②、编译出参考板子对应的 zImage 和.dtb 文件。
③、使用参考板子的 zImage 文件和.dtb 文件在我们所使用的板子上启动 Linux 内核，看
能否启动。
④、如果能启动的话就万事大吉，如果不能启动那就悲剧了，需要调试 Linux 内核。不
过一般都会参考半导体官方的开发板设计自己的硬件，所以大部分情况下都会启动起
来。启动Linux 内核用到的外设不多，一般就 DRAM(Uboot 都初始化好的)和串口。
作为终端使用的串口一般都会参考半导体厂商的 Demo 板。
⑤、修改相应的驱动，像 NAND Flash、EMMC、SD 卡等驱动官方的 Linux 内核都是已
经提供好了，基本不会出问题。重点是网络驱动，因为 Linux 驱动开发一般都要通过
网络调试代码，所以一定要确保网络驱动工作正常。如果是处理器内部 MAC+外部
PHY 这种网络方案的话，一般网络驱动都很好处理，因为在 Linux 内核中是有外部
PHY 通用驱动的。只要设置好复位引脚、PHY 地址信息基本上都可以驱动起来。
⑥、Linux 内核启动以后需要根文件系统，如果没有根文件系统的话肯定会崩溃，所以确
定 Linux内核移植成功以后就要开始根文件系统的构建。

标签：kodo,ENET2,dtb,phy,内核,Linux,imx6ull,IMX6ULL
From： https://www.cnblogs.com/KuDianWanJia/p/17130342.html

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