一、移植自定义开发板流程
1、添加 mx6ull_kodo_emmc_defconfig 配置文件(.config)
在/configs目录下，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 文件，重命名为 mx6ull_kodo_emmc_defconfig 并修改其中内容，如下：
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_kodoboard/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
注： 在执行 make xxx_defconfig 生成 .config 时，会将 mx6ull_kodo_emmc_defconfig 中定义的配置项写入到 .config 文件中，如：
2、添加 mx6ull_kodo_board.h 配置文件
在 /include/configs 目录下定义了开发板的配置头文件 ，复制 mx6ullevk.h 重命名为 mx6ull_kodo_board.h 并修改文件中的条件编译，如下：
/*
- Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
- Configuration settings for the Freescale i.MX6UL 14x14 EVK board.
- SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
*/
ifndef __MX6ULL_KODOBOARD_CONFIG_H
define __MX6ULL_KODOBOARD_CONFIG_H
include <asm/arch/imx-regs.h>
include <linux/sizes.h>
include "mx6_common.h"
include <asm/imx-common/gpio.h>
3、添加 mx6ull_kodoboard 板级文件夹
添加板级文件，在 /board/freescale 目录下，复制 mx6ullevk 文件夹重命名为 mx6ull_kodoboard 并修改文件夹内的文件名，文件夹中内容对比如下：
将板级文件名修改为自定义的开发板名称，这里修改 mx6ullevk.c 文件为 mx6ull_kodoboard.c 文件。还需要修改 imximage.cfg 、Kconfig、Makefile中的内容，依次如下所示：
(1)imximage.cfg文件：文件定义了i.mx6ull芯片启动的头部信息
ifdef CONFIG_USE_PLUGIN
/PLUGIN plugin-binary-file IRAM_FREE_START_ADDR/
PLUGIN board/freescale/mx6ull_kodoboard/plugin.bin 0x00907000 //指向mx6ull_kodoboard目录
else
注：必须指向 /board/freescale/mx6ull_kodoboard 目录 plugin.bin 文件。
(2)Kconfig文件：执行 xxx_defconfig 时被调用
if TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC
config SYS_BOARD
default "mx6ull_kodoboard" //定义自定义板级文件夹名
config SYS_VENDOR
default "freescale" //使用芯片厂商
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_kodo_board" //开发板的配置头文件名
endif
注：①、②、③、④、⑤
①、if TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC 配置项
正确定义：CONFIG_TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC=y
错误定义：CONFIG_TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC_1=y
make xxx_defconfig 生成 .config 时，会根据 mx6ull_kodo_emmc_defconfig 中的 “CONFIG_TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC=y” 配置项，使用"if TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC"来决定 Kconfig 文件中的内容是否要写入到 .config 文件中去 ，所以：
"TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC" ： 必须与 “CONFIG_TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC=y” 中的内容一致。
② default "mx6ull_kodoboard" 配置项
make 执行时会到文件夹名字为 "mx6ull_kodoboard" 的目录下寻找 Makefile 文件，所以:
"mx6ull_kodoboard"： 必须与 /board/freescale 目录下自定义的板级文件夹名字相同。
③ default "freescale" 配置项
make 执行时会到文件夹名为 "freescale" 的目录下寻找名为 "mx6ull_kodoboard" 的文件夹下的 Makefile 文件，所以:
"freescale" ：必须与 /board 目录下个产商板级文件夹名字相同。
④ default "mx6ull_kodo_board" 配置项
错误定义：default "mx6ull_kodo_board_1"
导致 config.h 错误引用：mx6ull_kodo_board_1.h
导致编译报错：/include/configs 目录下没有 mx6ull_kodo_board_1.h 文件
make 执行过程中会生成 config.h 文件，config.h 文件会引用 /include/configs 目录下名为 "mx6ull_kodo_board" 的头文件，所以：
"mx6ull_kodo_board" ：必须与 /include/configs 目录下自定义的配置头文件名相同。
⑤ 在执行 make xxx_defconfig 生成 .config 时，会将 Kconfig 中定义的配置项写入到 .config 文件中
(3)Makefile文件：
(C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
obj-y := mx6ull_kodoboard.o #依赖mx6ull_kodoboard.c文件
extra-\((CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
\)(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
注：obj-y ：依赖 /board/freescale/mx6ull 目录下的mx6ull_kodoboard.c文件
4、修改 Kconfig 文件
修改 /arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig 文件，添加开发板配置项：
config TARGET_MX6ULL_KODO_EMMC
bool "mx6ull_kodo_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL
并在文件尾部添加如下内容：
source "board/freescale/mx6ull_kodoboard/Kconfig"
5、LCD 驱动修改
一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的，
比如 mx6ull_kodoboard.h 和 mx6ull_kodoboard.c 这两个文件。
一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、LCD 配置参数是否正确。
开发板 LCD 的 IO 和背光 IO 和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，所以 IO 部分就不用修改了。只需要修改 LCD 参数，打开文件 mx6ull_kodoboard.c，找到如下所示内容：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT43AB",
.xres = 480,
.yres = 272,
.pixclock = 108695,
.left_margin = 8,
.right_margin = 4,
.upper_margin = 2,
.lower_margin = 4,
.hsync_len = 41,
.vsync_len = 10,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };
示例代码中定义了一个变量 displays，类型为 display_info_t，这个结构体是 LCD 信息结构体，其中包括了 LCD 的分辨率，像素格式，LCD 的各个参数等，定义在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中，定义如下：
struct display_info_t {
int bus;
int addr;
int pixfmt;
int (*detect)(struct display_info_t const dev);
void (enable)(struct display_info_t const *dev);
struct fb_videomode mode;
};
pixfmt 是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是 RGB565 的话就是 16 位，如果是 888 的话就是 24 位，一般使用 RGB888。结构体 display_info_t 还有个 mode 成员变量，此成员变量也是个结构体，为 fb_videomode，定义在文件 include/linux/fb.h 中，定义如下：
struct fb_videomode {
const char name; / optional /
u32 refresh; / optional */
u32 xres;
u32 yres;
u32 pixclock;
u32 left_margin;
u32 right_margin;
u32 upper_margin;
u32 lower_margin;
u32 hsync_len;
u32 vsync_len;
u32 sync;
u32 vmode;
u32 flag;
};
结构体 fb_videomode 里面的成员变量为 LCD 的参数，这些成员变量函数如下：
name：LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等。
xres、yres：LCD X 轴和 Y 轴像素数量。
pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。
left_margin：HBP，水平同步后肩。
right_margin：HFP，水平同步前肩。
upper_margin：VBP，垂直同步后肩。
lower_margin：VFP，垂直同步前肩。
hsync_len：HSPW，行同步脉宽。
vsync_len：VSPW，垂直同步脉宽。
vmode：大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。
像素时钟 pixclock 的含义：以正点原子的 7 寸 1024600 分辨率的屏幕(ATK7016)为例，屏幕要求的像素时钟为 51.2MHz，因此：
pixclock=(1/51200000)10^12=19531
移植使用的LCD为4.3寸800x480的屏幕，最终修改的配置参数如下：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR, //LCD base address
.addr = 0,
.pixfmt = 24, //RGB 24 BIT
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd, //RESET AND ENABLE
.mode = {
.name = "KODO_TFT4384",
.xres = 800,
.yres = 480,
.pixclock = 32258, //PIXCLOCK = (1/31000000)*10^12
.left_margin = 88,
.right_margin = 40,
.upper_margin = 32,
.lower_margin = 12,
.hsync_len = 48,
.vsync_len = 3,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };
size_t display_count = ARRAY_SIZE(displays);
endif
除修改屏幕参数，还需修改默认的屏幕环境变量，在mx6ull_kodoboard.h 文件中找到所有如下语句：
panel=TFT43AB
将其改为：
panel=KODO_TFT4384
也就是设置 panel 为 KODO_TFT4384，panel 的值要与屏幕参数结构体中的.name 成员变量的值一致。
6、网络驱动修改
LAN8720A 内部是有寄存器的，I.MX6ULL 会读取 LAN8720 内部寄存器来判断当前的物理链接状态、连接速度(10M 还是 100M)和双工状态(半双工还是全双工)。
I.MX6ULL 通过 MDIO 接口来读取 PHY 芯片的内部寄存器，MDIO 接口有两个引脚，ENET_MDC 和 ENET_MDIO，ENET_MDC 提供时钟，ENET_MDIO 进行数据传输。一个 MDIO 接口可以管理 32 个 PHY 芯片，同一个 MDIO 接口下的这些 PHY 使用不同的器件地址来做区分，MIDO 接口通过不同的器件地址即可访问到相应的 PHY 芯片。
I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 上连接的 LAN8720A 器件地址为 0X0，ENET1 引脚与 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板基本一样，唯独复位引脚不同,所示要修改 ENET1 网络驱动的话重点就三点：
①、ENET1 复位引脚初始化。
②、LAN8720A 的器件 ID。
③、LAN8720 驱动
ENET2 网络驱动的修改也注意一下三点：
①、ENET2 的复位引脚，从图 33.2.7.2 可以看出，ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 接到了 I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
②、ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址为 0X1。
③、LAN8720 驱动，ENET1 和 ENET2 都使用的 LAN8720，所以驱动肯定是一样的。
在 uboot 中使用网络之前要先设置几个环境变量，命令如下：
setenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.250 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量
二、自定义开发板参数如何被写入 .config ，以及如何参与源码编译的
make xxx_defconfig
前面分析 U-boot 顶层 Makefile 时，执行该命令后会生成一个 conf 的软件 ，然后调用 conf 软件去执行源码根目录下的 Kconfig 文件，最终命令如下：
@ scripts/kconfig/conf --defconfig=arch/../configs/xxx_defconfig Kconfig
打开源码根目录的 Kconfig 文件，有以下内容：
For a description of the syntax of this configuration file,
see Documentation/kbuild/kconfig-language.txt.
mainmenu "U-Boot $UBOOTVERSION Configuration"
config UBOOTVERSION
string
option env="UBOOTVERSION"
Allow defaults in arch-specific code to override any given here
source "arch/Kconfig"
menu "General setup"
对比 menuconfig 配置界面：
图中的第一项配置 Architecture select 和 第二项配置 ARM architecture 应该在 source "arch/Kconfig" 包含的文件中定义，打开 /arch 目录下的 Kconfig 文件，有以下定义：
正好对应第一项配置 Architecture select ，该配置为“使用芯片所属架构”的配置，ARM架构对应 ARM architecture ，该文件后面调用了 "arch/arm" 目录下的 Kconfig 文件：
"arch/arm" 目录下的 Kconfig 文件中有以下内容 ：
正好对应第二项配置 ARM architecture，该配置为“不同厂商不同系列的ARM架构芯片”的配置，其中就有 Freescale 的 MX6 系列，如下：
该文件调用了 "arch/arm/cpu/armv7/mx6" 目录下的 Kconfig 文件，如下：
打开 "arch/arm/cpu/armv7/mx6" 目录下的 Kconfig 文件，在移植 U-BOOT 时恰好在该文件中添加了自定义开发板的内容，如下：
该文件调用了 /board/freescale 目录下自定义的开发板板级文件夹 mx6ull_kodoboard 目录下的 Kconfig 文件，其内容如下：
而在 /configs 目录下自定义的 mx6ull_kodo_emmc_defconfig 文件中有以下定义：
在执行make xxx_defconfig 时，传入 mx6ull_kodo_emmc_defconfig 文件中定义的配置项，Kconfig 读取配置项的值来使能响应的功能，并把结果写入到 .config 文件中，其内容大致如下图所示：
图中内容与 Makefile 语法中的变量定义一样，于是可以在 Maakefile 中直接调用，完成源码的编译。
标签：文件,Kconfig,kodoboard,MX6ULL,BOOT,board,IMX6ULL,解析,mx6ull From： https://www.cnblogs.com/KuDianWanJia/p/17130281.html