本文是IMX6ULL开发板spiOLED驱动学习笔记，方便后面查看时快速的回顾，而不需要一点点的看视频视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Yb4y1t7Uj?p=144&spm_id_from=pageDriver&vd_source=1d93d6a5e22d4b223c6c3ac4f5727eb8视频选集：P141-P1501、将文件上传到虚拟机共享目

目录（一）说明（二）qt_creator安装（三）qt_creator配置与环境搭建（四）qt_creator所遇问题（一）说明1使用版本Descriptionubuntu18.04.2LTSRelease

设备树(DeviceTree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做DTS(DeviceTreeSource)，这个DTS文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了哪些设备、SPI接口上接了哪些设备等等。具体如下图所示：树的主

目录1.pinctrl子系统1.1pinctrl子系统简介1.2pinctrl子系统使用1.2.1追加pin节点1.2.2配置引脚信息节点2.GPIO子系统2.1GPIO子系统简介2.1gpio子系统API函数3.检查PIN是否被其他外设使用1.pinctrl子系统1.1pinctrl子系统简介  pinctrl和gpio子系

上一篇文章中，引入了Linux对于中断的一些简略流程以及中断抽象为具体实际形象。此文章主要是继续加深对Linux对中断的处理流程以及一些相应的数据结构。目录Linux对中断的扩展：硬件中断、软件中断多中断处理中断上下部处理流程发生中断A，并被中断A打断发生中断A，并被中断B打

目录中断概念的引入ARM架构中断的流程异常向量表Linux系统对中断的处理ARM对程序和中断的处理Linux进程中断处理中断概念的引入如何理解中断，我们可以进行如下抽象。把CPU看做一个母亲，当它正在执行任务的时候，可以看为是一个母亲在看书。此时可能发生许多不同的情况，比

IMX6ULL网络驱动修改主要修改arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi设备树文件即可，修改方式和u-boot的设备树修改一致。硬件电路设备树修改需要修改的设备树位置:arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi增加复位引脚信息从上面的原理图可知网口1使用的复位引脚是GPIO

#开发板网络配置+1f123252-3539-49b7-ad87-7743b40c3ca4#1.路由器和交换机的区别路由器和交换机还是有所区别的。如果是使用交换机，则接入网线生成的IP是和原宽带的IP是在同一网段的。如果使用的是路由器，宽带接入WLAN口，开发板网线和电脑网线接在LAN口，则开发板网段和电脑

iMX6ULL-OpenWRT基于正点原子的imx6ull阿尔法开发板，移植OpenWRT23.05，仅支持SD卡启动。开源工程地址：https://github.com/boxwoodt/imx6ull_openwrt功能列表：RTL8188J无线EC204G联网WEB升级1、硬件环境正点原子阿尔法开发板。核心板V1.6，底板V2.2。4G模块使用EC20-CE

先把内核源码仓库下载下来，然后切换到对应版本的分支 切换分支 查看关于官方提供的编译配置文件有那些 只保留自己需要的其他的都删除 在源码根目录下创建脚本添加如下内容 给脚本添加执行权限后开始编译脚本 编译后出错误，安装对应的库 重新编译 至此内核

1、下载半导体官方的uboot和linux内核固件2、下载uboot 3、下载linux内核（选择5.4版本的分支下载） 下载后如下所示 解压后如下 查看文件夹中的内容 创建一个git仓库然后开始自己uboot编译开发官方给出的对应各种类型的芯片和开发板的配置文件kangxubo@kangxubo

ADCx_CFG(x=1~2)配置寄存器OVWREN(bit16)：数据复写使能位，为1的时候使能复写功能，为0的时候关闭复写功能。AVGS(bit15:14)：硬件平均次数，只有当ADC1_GC寄存器的AVGE位为1的时候才有效ADTRG(bit13)：转换触发选择。为0的时候选择软件触发，为1的时候，不选择软件触发。R

1PWM定时器介绍一共有8路PWM信号，每个PWM包含一个16位的计数器和一个4x16的数据FIFO。一路框图如下：①、此部分是一个选择器，用于选择PWM信号的时钟源，一共有三种时钟源：ipg_clk,pg_clk_highfreq和ipg_clk_32k。②、这是一个12位的分频器，可以对①中选择的时钟

1IMX6ULLSPI控制器NXP的6ull参考手册第Chapter20介绍了SPI控制器，EnhancedConfigurableSPI(ECSPI)。1.1特点①、全双工同步串行接口。②、可配置的主/从模式。③、四个硬件片选信号，支持多从机。④、发送和接收都有一个32x64的FIFO。⑤、片选信号SS/CS，时钟信号S

1引入RTC定时器RTC定时器被叫做实时时钟（realtimeclock）。CPU内部有很多定时器，像看门狗WDT，PWM定时器，高精度定时器Timer等等,只在“启动”即“通电时”运行，断电时停止。当然，如果时钟不能连续跟踪时间，则必须手动设置。那么当关机后就没办法自动计数统计时间了。定时器的本质就

官网地址https://buildroot.org/安装编译相关的环境sudoaptinstall-ysedmakebinutilsbuild-essentialgccg++patchgzipbzip2perltarcpiounziprsyncfilebcwgetlibncurses-devsudoaptinstall-ywgetpythonlibncurses5bzrcvsgitmercurialrsyncsu

编写APP直接访问EEPROM参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AT24cxx.pdf本节源码：GIT仓库中doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\01_at24c02_testdoc_and

论  坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑）公 众 号：百问科技版本日期作者说明V12020韦东山技术文档公布完好消息，接下来重点谈谈开源烧写工具100ask_imx6ull_Flashingtool。100ask_imx6ull_Flashingtool由深圳百问网科技有限公司(下称：百问网)独立开发，版权归百问网所有，并保留对

交流群一：QQ群：869222007（鸿蒙开发/Linux/嵌入式/驱动/资料下载）交流群二：QQ群：536785813（单片机-嵌入式）公 众 号：百问科技版本日期作者说明V12020韦东山技术文档不同开发板，启动方式不一样，今天我们来介绍imx6ull开发板的启动方式，这非常重要。若不了解清楚启动方式，后面的所有开发工作便

资料下载coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载：gitclonehttps://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git视频观看百问网驱动大全编程_配置LCD控制器_基于IMX6ULL参考资料，GIT仓库里：芯片资料IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULL

资料下载coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载：gitclonehttps://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git视频观看百问网驱动大全编程_配置引脚_基于IMX6ULL参考资料，GIT仓库里：芯片资料IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pd

论  坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑）公 众 号：百问科技版本日期作者说明V12020韦东山技术文档在100ASK_IMX6ULL板子上支持其他型号的屏幕1.在100ASK_IMX6ULL底板上如何接其他厂家的屏幕很多学员有过STM32的学习经验，他们手上的开发板很多，LCD也很多。一个LCD还挺贵的，不能浪

板子上配置静态IP注意：本文所用软件为SecureCRT与Mobaxterm 首先我们通过串口线将电脑与imx6ull进行连接。并在电脑上通过SecureCRT进入板子的linux系统①修改静态IP我们使用vi/etc/network/interfaces命令进入这个路径下的文件进行编辑，如下图把文件里面的#注释符删除就行了，当然

问题出现事情的起因是这样的，我的imx6ull的板子很久没用了，这次重新上电之后，我习惯性的敲了一个sudo随后就发现报错sudo:errorin/etc/sudo.conf,line0whileloadingplugin`sudoers_policy'sudo:/usr/libexec/sudo/sudoers.somustbeownedbyuid0sudo:fatalerror,un

前言本文档适用开发环境：Windows开发环境：Windows764bit、Windows1064bit虚拟机：VMware15.1.0Linux开发环境：Ubuntu18.04.464bitU-Boot：U-Boot-2020.04Kernel：Linux-5.4.70LinuxSDK：5.4.70_2.3.0进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装Secu