领导者Sentinel节点选举
Sentinel节点之间会做一个领导者选举的工作，选出一个Sentinel节点作为领导者进行故障转移的工作。Redis使用了Raft算法实现领导者选举。
故障转移
领导者选举出的Sentinel节点负责故障转移，过程如下：
1. 在从节点列表中选出一个节点作为新的主节点，这一步是相对复杂一些的一 步
2. Sentinel领导者节点会对第一步选出来的从节点执行slaveof no one命令让其成为主节点
3. Sentinel领导者节点会向剩余的从节点发送命令，让它们成为新主节点的从节点
4. Sentinel节点集合会将原来的主节点更新为从节点，并保持着对其关注，当其恢复后命令它去复制新的主节点
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