坐标经纬度 - PHP 工具类

坐标经纬度 - PHP 工具类

<?php

namespace App\common\Helpers\tools;

class CoordinateTransformHelper
{
    private static $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    // π
    private static $pi = 3.1415926535897932384626;
    // 长半轴
    private static $a = 6378245.0;
    // 扁率
    private static $ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static function bd09towgs84($lng, $lat)
    {
        list($lng, $lat) = static::bd09togcj02($lng, $lat);
        $wgs84 = static::gcj02towgs84($lng, $lat);
        return $wgs84;
    }

    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static function wgs84tobd09($lng, $lat)
    {
        list($lng, $lat) = static::wgs84togcj02($lng, $lat);
        $bd09 = static::gcj02tobd09($lng, $lat);
        return $bd09;
    }

    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param lng 火星坐标经度
     * @param lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     * @see 谷歌、高德——>百度
     */
    public static function gcj02tobd09($lng, $lat)
    {
        $z      = sqrt($lng * $lng + $lat * $lat) + 0.00002 * sin($lat * static::$x_pi);
        $theta  = atan2($lat, $lng) + 0.000003 * cos($lng * static::$x_pi);
        $bd_lng = $z * cos($theta) + 0.0065;
        $bd_lat = $z * sin($theta) + 0.006;
        return [$bd_lng, $bd_lat];
    }

    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     *
     * @param lng 百度坐标纬度
     * @param lat 百度坐标经度
     * @return 火星坐标数组
     * @see 百度——>谷歌、高德
     */
    public static function bd09togcj02($bd_lng, $bd_lat)
    {
        $x      = $bd_lng - 0.0065;
        $y      = $bd_lat - 0.006;
        $z      = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * static::$x_pi);
        $theta  = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * static::$x_pi);
        $gg_lng = $z * cos($theta);
        $gg_lat = $z * sin($theta);
        return [$gg_lng, $gg_lat];
    }

    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     *
     * @param lng WGS84坐标系的经度
     * @param lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static function wgs84togcj02($lng, $lat)
    {
        if (static::out_of_china($lng, $lat)) {
            return [$lng, $lat];
        }
        $dlat      = static::transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
        $dlng      = static::transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
        $radlat    = $lat / 180.0 * static::$pi;
        $magic     = sin($radlat);
        $magic     = 1 - static::$ee * $magic * $magic;
        $sqrtmagic = sqrt($magic);
        $dlat      = ($dlat * 180.0) / ((static::$a * (1 - static::$ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * static::$pi);
        $dlng      = ($dlng * 180.0) / (static::$a / $sqrtmagic * cos($radlat) * static::$pi);
        $mglat     = $lat + $dlat;
        $mglng     = $lng + $dlng;
        return [$mglng, $mglat];
    }

    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     *
     * @param lng 火星坐标系的经度
     * @param lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static function gcj02towgs84($lng, $lat)
    {
        if (static::out_of_china($lng, $lat)) {
            return [$lng, $lat];
        }
        $dlat      = static::transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
        $dlng      = static::transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
        $radlat    = $lat / 180.0 * static::$pi;
        $magic     = sin($radlat);
        $magic     = 1 - static::$ee * $magic * $magic;
        $sqrtmagic = sqrt($magic);
        $dlat      = ($dlat * 180.0) / ((static::$a * (1 - static::$ee)) / ($magic * $sqrtmagic) * static::$pi);
        $dlng      = ($dlng * 180.0) / (static::$a / $sqrtmagic * cos($radlat) * static::$pi);
        $mglat     = $lat + $dlat;
        $mglng     = $lng + $dlng;
        return [$lng * 2 - $mglng, $lat * 2 - $mglat];
    }

    /**
     * 纬度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static function transformlat($lng, $lat)
    {
        $ret = -100.0 + 2.0 * $lng + 3.0 * $lat + 0.2 * $lat * $lat + 0.1 * $lng * $lat + 0.2 * sqrt(abs($lng));
        $ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * static::$pi) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * static::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (20.0 * sin($lat * static::$pi) + 40.0 * sin($lat / 3.0 * static::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (160.0 * sin($lat / 12.0 * static::$pi) + 320 * sin($lat * static::$pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return $ret;
    }

    /**
     * 经度转换
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static function transformlng($lng, $lat)
    {
        $ret = 300.0 + $lng + 2.0 * $lat + 0.1 * $lng * $lng + 0.1 * $lng * $lat + 0.1 * sqrt(abs($lng));
        $ret += (20.0 * sin(6.0 * $lng * static::$pi) + 20.0 * sin(2.0 * $lng * static::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (20.0 * sin($lng * static::$pi) + 40.0 * sin($lng / 3.0 * static::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        $ret += (150.0 * sin($lng / 12.0 * static::$pi) + 300.0 * sin($lng / 30.0 * static::$pi)) * 2.0 / 3.0;
        return $ret;
    }

    /**
     * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    public static function out_of_china($lng, $lat)
    {
        if ($lng < 72.004 || $lng > 137.8347) {
            return true;
        } else if ($lat < 0.8293 || $lat > 55.8271) {
            return true;
        }
        return false;
    }
}