目录
一、概述
将旋转矩阵转换为欧拉角是逆向理解三维对象姿态的一种方法。旋转矩阵是一个3x3的正交矩阵，它描述了在三维空间中的旋转，而欧拉角用一组角度来表示这种旋转。这种转换在计算机图形学、航空航天、机器人学等领域都非常重要。
1.1 原理
旋转矩阵到欧拉角的转换涉及决定每个旋转轴上的旋转顺序和旋转角度。常用的一种欧拉角顺序是“zyx”顺序，即首先绕z轴旋转（yaw），然后绕y轴旋转（pitch），最后绕x轴旋转（roll）。必须注意的是，不同的顺序会导致不同的结果。
假设旋转矩阵 R R R为&#x
标签：顺序,转换,欧拉角,矩阵,C++,旋转,Open3D,1.1 From： https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/143648418