一、算法简介
RRT*路径搜索算法相比于RRT路径搜索算法多了重选父节点和重布线的过程：
二、实现效果对比(比RRT算法更光滑)
RRT路径搜索算法实现效果
RRT*路径搜索算法实现效果
三、代码
完整代码私聊！
标签：效果,代码,路径,搜索算法,算法,matlab,RRT From： https://blog.csdn.net/m0_69611489/article/details/142992549
RRT*路径搜索算法相比于RRT路径搜索算法多了重选父节点和重布线的过程：
RRT路径搜索算法实现效果
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