【MATLAB代码】二维情况下的EKF滤波，非线性状态方程和非线性的观测方程

时间：2024-10-18 10:48:23浏览次数：3

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代码
运行结果
代码介绍：扩展卡尔曼滤波（EKF）二维滤波

代码

以下代码，复制粘贴到MATLAB上即可运行：

% EKF二维滤波
% date: 2024-10-17/Ver1

clear; clc; close all;% 清除变量、命令行和图形窗口
rng(0); % 设置随机数种子

标签：EKF,代码,非线性,滤波,二维,MATLAB
From： https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/143002016

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