一、基础知识与明确
1、GPIO的有效电平
由按键结构决定，按键按下时输入为低电平，按键悬空时为输入为高电平，按键的输入给到GPIO的引脚（例如PC13）
2、条件控制语句
if(a)：如果a为非0数字或字符那么就为真，if条件成立，反之不成立。
if(!a)：如果！a为真，也就是a为0时，if条件成立，反之不成立。
if(a!=0)：如果a不等于0，则使得if条件成立，反之不成立。等价于if(a)。
if(a==0)： 如果a等于0，则使得if条件成立，反之不成立。等价于if(!a)。
3、单片机的执行速率一般为1s几十万次，按下按键的时长够走while循环很多次。
二、应用设计
1、功能需求
开发键控灯功能，即灯灭时，按一下按钮灯亮，灯亮时，按一下按钮灯灭。
2、设计思路
将PA5配置为数字推挽输出，PC13配置为数字输入。检测到PC13的输入从高电平变成低电平，PA5的值翻转。PA5初始输出为高电平。
3、软件流程图
4、主函数分析
int main()
{
int btn_previous,btn_current; //定义变量
LedInit(); //Led灯的初始化
BtnInit(); //按钮的初始化
btn_previous = 1; //初始化变量
while(1){
btn_current = BtnGet(); //获取当前按键的输入值
if(!btn_current) //如果按键的输入为0，则进入第一层if语句
{
if(btn_previous) //如果之前的按键输入为1，则进入第二层if语句
LedSw(); //Led灯进行翻转
}
btn_previous = btn_current; //更新按键的输入值
}
return 0;
}
（1） 初始化情况：没有按下按键的情况
（2）按下按键的瞬间
（3）继续按着按键的时候
（因为从按下到松开够while跑好多次，所以这种情况也要分析）
三、总结
1、本程序巧妙运用了btn_previous = btn_current指令来改变每次翻转后的按钮值来实现每按一次就运行一次LedSw，避免了在按的过程中程序一直跑while，而出现的亮灭快速交替的情况发生。
2、在程序内部没有由亮到灭和由灭到亮的操作之分，这是人为想要实现的目的，而在程序内部执行的只有LedSw的程序。
标签：亮灭,键控,current,while,按键,GPIO,btn,输入,previous From： https://blog.csdn.net/daviddou2022/article/details/142021454