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98. 所有可达路径
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文章讲解：代码随想录
【题目描述】
给定一个有 n 个节点的有向无环图，节点编号从 1 到 n。请编写一个函数，找出并返回所有从节点 1 到节点 n 的路径。每条路径应以节点编号的列表形式表示。
【输入描述】
第一行包含两个整数 N，M，表示图中拥有 N 个节点，M 条边
后续 M 行，每行包含两个整数 s 和 t，表示图中的 s 节点与 t 节点中有一条路径
【输出描述】
输出所有的可达路径，路径中所有节点的后面跟一个空格，每条路径独占一行，存在多条路径，路径输出的顺序可任意。
如果不存在任何一条路径，则输出 -1。
注意输出的序列中，最后一个节点后面没有空格！ 例如正确的答案是
1 3 5,而不是1 3 5， 5后面没有空格！【输入示例】
5 5 1 3 3 5 1 2 2 4 4 5【输出示例】
1 3 5 1 2 4 5提示信息
用例解释：
有五个节点，其中的从 1 到达 5 的路径有两个，分别是 1 -> 3 -> 5 和 1 -> 2 -> 4 -> 5。
因为拥有多条路径，所以输出结果为：
1 3 5 1 2 4 5或
1 2 4 5 1 3 5都算正确。
数据范围：
- 图中不存在自环
- 图中不存在平行边
- 1 <= N <= 100
- 1 <= M <= 500
思路
图的存储
在图论理论基础篇 中我们讲到了 两种 图的存储方式：邻接表 和 邻接矩阵。
本题我们将带大家分别实现这两个图的存储方式。
邻接矩阵
邻接矩阵 使用 二维数组来表示图结构。 邻接矩阵是从节点的角度来表示图，有多少节点就申请多大的二维数组。
本题我们会有n 个节点，因为节点标号是从1开始的，为了节点标号和下标对齐，我们申请 n + 1 * n + 1 这么大的二维数组。
邻接表
邻接表 使用 数组 + 链表的方式来表示。 邻接表是从边的数量来表示图，有多少边 才会申请对应大小的链表。
邻接表的构造相对邻接矩阵难理解一些。
我在 图论理论基础篇 举了一个例子：
这里表达的图是：
- 节点1 指向 节点3 和 节点5
- 节点2 指向 节点4、节点3、节点5
- 节点3 指向 节点4
- 节点4指向节点1
我们需要构造一个数组，数组里的元素是一个链表。
深度优先搜索
本题是深度优先搜索的基础题目，关于深搜我在图论深搜理论基础 已经有详细的讲解，图文并茂。
关于本题我会直接使用深搜三部曲来分析，如果对深搜不够了解，建议先看 图论深搜理论基础。
深搜三部曲来分析题目：
1.确认递归函数，参数
首先我们dfs函数一定要存一个图，用来遍历的，需要存一个目前我们遍历的节点，定义为x。
还需要存一个n，表示终点，我们遍历的时候，用来判断当 x==n 时候 标明找到了终点。
（其实在递归函数的参数 不容易一开始就确定了，一般是在写函数体的时候发现缺什么，参加就补什么）至于 单一路径 和 路径集合 可以放在全局变量。
2.确认终止条件
什么时候我们就找到一条路径了？
当目前遍历的节点 为 最后一个节点 n 的时候 就找到了一条 从出发点到终止点的路径。
3.处理目前搜索节点出发的路径
接下来是走 当前遍历节点x的下一个节点。
首先是要找到 x节点指向了哪些节点呢？ 遍历方式是这样的：
for i in range(1,n+1): # 遍历节点x链接的所有节点
if graph[x][i] == 1: # 找到 x指向的节点，就是节点i
接下来就是将 选中的x所指向的节点，加入到 单一路径来。
path.append(i) # 遍历到的节点加入到路径中来
进入下一层递归
def dfs(graph, i, n) : # 进入下一层递归
最后就是回溯的过程，撤销本次添加节点的操作。
为什么要有回溯，我在图论深搜理论基础 也有详细的讲解。
方法一： 邻接矩阵写法
def dfs(graph,x,n,path,result):
if x == n:
result.append(path[:])
return
for i in range(1,n+1):
if graph[x][i] == 1:
path.append(i)
dfs(graph,i,n,path,result)
path.pop()
def main():
n,m = map(int,input().split())
graph = [[0]* (n+1) for _ in range(n+1)]
for i in range(m):
s,t = map(int,input().split())
graph[s][t] = 1
result = []
dfs(graph,1,n,[1],result)
if not result:
print(-1)
else:
for path in result:
print(' '.join(map(str,path)))
if __name__ == "__main__":
main()方法二：邻接表写法
from collections import defaultdict
result = [] # 收集符合条件的路径
path = [] # 1节点到终点的路径
def dfs(graph, x, n):
if x == n: # 找到符合条件的一条路径
result.append(path.copy())
return
for i in graph[x]: # 找到 x指向的节点
path.append(i) # 遍历到的节点加入到路径中来
dfs(graph, i, n) # 进入下一层递归
path.pop() # 回溯，撤销本节点
def main():
n, m = map(int, input().split())
graph = defaultdict(list) # 邻接表
for _ in range(m):
s, t = map(int, input().split())
graph[s].append(t)
path.append(1) # 无论什么路径已经是从1节点出发
dfs(graph, 1, n) # 开始遍历
# 输出结果
if not result:
print(-1)
for path in result:
print(' '.join(map(str, path)))
if __name__ == "__main__":
main()