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【智能算法应用】基于融合改进A星-麻雀搜索算法求解六边形栅格地图路径规划

时间:2024-08-30 22:50:12浏览次数:10  
标签:智能算法 移动 地图 搜索算法 栅格 算法 六边形

目录


1.算法原理

【智能算法】麻雀搜索算法(SSA)原理及实现

六边形栅格地图
分析一下地图:
在这里插入图片描述
六边形栅格地图上移动可以看做6领域运动,偶数列与奇数列移动方式有所差异,将六边形栅格地图与二维栅格地图做映射可以发现:

  • 偶数列移动方式:上、下、左、右、左下、右下
  • 奇数列移动方式:上、下、左、右、左上、右上

因此需要对基础A星算法进行改进,应用于六边形栅格地图。

这里,本文提出基于融合改进A星-麻雀搜索算法求解六边形栅格地图路径规划。

2.结果展示

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.参考文献

[1] 陶哲,高跃飞,郑天江,等.基于A~*算法在蜂巢栅格地图中的路径规划研究[J].中北大学学报(自然科学版),2020,41(04):310-317.

4.代码获取

标签:智能算法,移动,地图,搜索算法,栅格,算法,六边形
From: https://blog.csdn.net/Logic_9527/article/details/140874916

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