【智能算法应用】A*和改进A*求解大规模栅格地图路径规划问题

目录

• • 1.算法原理
  • 2.二值图像构建大规模栅格地图
  • 3.结果展示
  • 4.代码获取

1.算法原理

精准导航：用A*算法优化栅格地图的路径规划【附Matlab代码】

改进A*算法通过删除必要的拐点或简化路径来减少路径长度，使得路径更为直观和高效。

2.二值图像构建大规模栅格地图

给定一幅二值图像:

读取图片构建100*100栅格地图:

%% 读取图片
img = imread('1.png');
gray_img = rgb2gray(img);
% 转二值图像
threshold = 128;
bw_img = imbinarize(gray_img, threshold/255);
%bw_img = ~bw_img;
resized_img = imresize(bw_img, [100 100], 'nearest');

MAP = uint8(resized_img); %地图数据

3.结果展示

4.代码获取

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