C++(1) gps转换为enu

步骤一：安装GeographicLib

首先，确保你的系统中已安装GeographicLib库。可以通过以下命令在Ubuntu中安装：

sudo apt-get install geographiclib-*   # 安装GeographicLib的库
sudo apt-get install libgeographic-*  # 安装GeographicLib的依赖库

步骤二：配置C++项目

在你的C++项目中，需要配置CMake以及链接GeographicLib库。

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 设置项目名称和语言
project(my_test_project LANGUAGES CXX)

# 包含GeographicLib的头文件路径
include_directories("/usr/include/GeographicLib")

# 设置输出的可执行文件
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)

# 链接GeographicLib库（根据你的安装调整库名）
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} Geographic)

步骤三：示例代码

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用GeographicLib将经纬度转换为局部直角坐标系：

main.cpp

GNSS务必是double类型 否则精度保存不到6位米

#include <iostream>
#include <GeographicLib/LocalCartesian.hpp>

int main() {
    // 当前点的经纬度和高度，作为局部坐标系的原点
    double origin_latitude = 29.116543;   // 纬度
    double origin_longitude = 111.506270; // 经度
    double origin_height = 0.0;           // 高度

    // 初始化 LocalCartesian 对象，并设置原点
    GeographicLib::LocalCartesian geoConverter;
    geoConverter.Reset(origin_latitude, origin_longitude, origin_height);

    // 要转换的另一个点的经纬度和高度
    double target_latitude = 29.106543;
    double target_longitude = 111.606270;
    double target_height = 0.0;

    // 转换为局部直角坐标系
    double x, y, z;
    geoConverter.Forward(target_latitude, target_longitude, target_height, x, y, z);

    // 输出转换后的局部坐标
    std::cout << "Local Cartesian coordinates: (" << x << ", " << y << ", " << z << ")" << std::endl;

    return 0;
}

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