SPFA算法模板和判断负环

851. spfa求最短路 - AcWing题库

852. spfa判断负环 - AcWing题库

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std; 
const int N=1e5+10;
int n,m,k;
int h[N],e[N],idx,w[N],ne[N];
int q[N],tt=-1,hh=0;
void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b;
	ne[idx]=h[a];
	w[idx]=c;
	h[a]=idx++;
	
}
int d[N];
bool st[N];
void spfa()
{
	memset(d,0x3f,sizeof d);
	d[1]=0;
	q[++tt]=1;
	st[1]=1;
	while(tt>=hh)
	{
		int a=q[hh++];
		st[a]=0;//出队
		for(int i=h[a];i!=-1;i=ne[i])
		 {
		 	int j=e[i];
		 	
			 if(d[j]>d[a]+w[i])
		    {
				d[j]=d[a]+w[i];
		    	if(!st[j])
		 	 {
			 
		 	  q[++tt]=j;
			  st[j]=1;	//入队
			}
	    	}
		 }
	}
	
}



signed main()
{  memset(h,-1,sizeof h);
  
   cin>>n>>m;
   
   while(m--)
   {
   	int a,b,c;
   	cin>>a>>b>>c;
   	add(a,b,c);

   }
  spfa();
  if(d[n] == 0x3f3f3f3f )
        cout << "impossible";
    else cout << d[n];
   
}

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std; 
const int N=1e5+10;
int n,m,k;
int h[N],e[N],idx,w[N],ne[N];
int q[N],tt=-1,hh=0;
int cnt[N];
void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b;
	ne[idx]=h[a];
	w[idx]=c;
	h[a]=idx++;
	
}
int d[N];
bool st[N];
int  spfa()
{   
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
	    st[i]=1;
	    q[++tt]=i;
	}
	while(tt>=hh)
	{
		int a=q[hh++];
		st[a]=0;//不在队列
		for(int i=h[a];i!=-1;i=ne[i])//遍历
		 {
		 	int j=e[i];
		 	
			 if(d[j]>d[a]+w[i])
		    {   cnt[j]=cnt[a]+1;
				d[j]=d[a]+w[i];
				if(cnt[j]>=n) return true;
		    	if(!st[j])//如果不在队列
		 	 {
			 
		 	  q[++tt]=j;
			  st[j]=1;	
			}
	    	}
		 }
	}
	return false;
}



signed main()
{  memset(h,-1,sizeof h);
  
   cin>>n>>m;
   
   while(m--)
   {
   	int a,b,c;
   	cin>>a>>b>>c;
   	add(a,b,c);

   }
  if(spfa())
  cout<<"Yes";
  else cout<<"No";
   
}