【ORB_SLAM的安装报错】—— 使用./build.sh编译ORB_SLAM源码时出现报错：/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization的解决办法

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文章目录

• 前言
• 一、/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization
• • 1.问题描述
  • 2.解决
  • (1). 下载源码
  • (2) . 编译安装
• 总结

前言

Boost库是一组由C++标准库的扩展库组成的集合，旨在为C++开发者提供高质量和功能丰富的工具集。Boost库涵盖了从通用编程到特定领域的多个方面，如智能指针、线程、正则表达式、图形算法和序列化等。这些库不仅是标准库的有力补充，还为编写可移植、高效和易维护的C++代码提供了强大的支持。
Boost库由全球社区的专家开发和维护，具有严格的质量控制和文档规范，使其成为C++编程的一个重要资源。许多Boost库最终被纳入C++标准库，如Boost.SmartPtr（智能指针）和Boost.Thread（多线程）。在实际应用中，Boost库广泛用于各种软件开发领域，包括金融、游戏开发、嵌入式系统和网络编程。它提供的多样化功能模块使开发者能够快速实现复杂的编程任务，提高开发效率并降低错误率。此外，Boost库的开放源代码和跨平台特性，进一步增强了其在不同系统和平台上的适用性。

一、/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization

1.问题描述

在安装ORB_SLAM时，使用./build.sh编译源码时报错： /usr/bin/ld:找不到-lboost
serialization collect2: error:ld returned 1 exit status
CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:564: recipe for target
‘…/lib/libORB_SLAM3.so’ failed make[2]

标签：ld,lboost,boost,Boost,sh,SLAM,报错,ORB
From： https://blog.csdn.net/2401_82458959/article/details/139255949