KCP 协议是一种可靠的传输协议，对比 TCP 取消了累计确认（延迟 ACK）、减小 RTO增长速度、选择性重传而非全部重传。通过用流量换取低时延。 KCP 中最重要的两个数据结构IKCPCB和IKCPSEG，一个IKCPCB对应一个 KCP 连接，通过这个结构体维护发送缓存、接收缓存、超时重传时间、窗口大小等。IKCPSEG 对应一个 KCP 数据包，包含该数据包的命令、数据、时间戳、数据长度等信息。源码地址：https://github.com/skywind3000/kcp

KCP 数据包结构体：

struct IKCPSEG
{
	struct IQUEUEHEAD node;
	IUINT32 conv; 	// 会话 ID
	IUINT32 cmd;	// KCP 命令：
    				// IKCP_CMD_ACK：这是个 ACK 
    				// IKCP_CMD_WASK：发送方探测接收方的窗口
    				// IKCP_CMD_WINS：接收方回应自己的窗口大小
    				
	IUINT32 frg;	// fragment分段号，如果是流模式：默认为 0
	IUINT32 wnd;	// 窗口大小
	IUINT32 ts;		// 发送方：数据包的发送时间戳。 
  					// 接收方（ACK）：所接受数据包的发送时间，而不是发送 ACK 的时间，方便发送方收到 ACK 后计算 rtt。
	IUINT32 sn;		// 发送方：发送数据包的序列号
  					// 接收方（ACK）：ACK 号
	IUINT32 una;	// 未确认序列号：期待下次收到的数据包
	IUINT32 len;	// 数据包除去头部的字节数
  
/*-----------------以下成员不会实际发送到网络中，主要是超时重传和快速重传计算的辅助数据-----------------*/
	IUINT32 resendts;	// = current + rto, 超时重传的阈值, 当前时间超过resendts, 就要重发这个数据包
	IUINT32 rto;	// Retransmission Timeout, 下次超时重传的间隔时间, 会随着超时次数增加, 增加速率取决于是不是快速模式
	IUINT32 fastack;// 数据包被跳过次数, 快速重传功能需要
	IUINT32 xmit;	// 该数据包发送次数, transmit 的缩写, ,次数太多判断网络断开
/*-----------------以上成员不会实际发送到网络中，主要是超时重传和快速重传计算的辅助数据-----------------*/
  
	char data[1];	// 数据包携带的数据，大小根据ikcp_segment_new的参数决定
};

KCP 连接结构体：

struct IKCPCB
{
	IUINT32 conv; 	// 会话ID
	IUINT32 mtu; 	// 下层协议的最大传输单元, 一次发送若干个kcp包, 这些包的总长度不超过mtu
	IUINT32 mss; 	// 一个KCP数据包的最大数据载荷, mss+head一定不超过mtu
	IUINT32 state; 	// 连接状态

	IUINT32 snd_una; 	// snd_una之前的包对方（接收方）都已经收到了
	IUINT32 snd_nxt;  	// 下一个要从 send_que 发到 send_buf 的包序列号
	IUINT32 rcv_nxt;	// 下一个要从 rcv_buf 发到 rcv_que 的包序列号

	IUINT32 ts_recent; 	// 没用到
	IUINT32 ts_lastack;	// 没用到

	IUINT32 ssthresh;	// 拥塞窗口从慢启动转换到拥塞避免的窗口阈值
	IINT32 rx_rttval;	// 近4次rtt和srtt的平均差值，反应了rtt偏离srtt的程度
	IINT32 rx_srtt;		// 平滑的rtt,近8次rtt平均值
	IINT32 rx_rto;		// 系统的重传超时时间
	IINT32 rx_minrto; 	// 最小重传超时时间
	
	IUINT32 snd_wnd; 	// 发送窗口大小
	IUINT32 rcv_wnd; 	// 接收窗口大小
	IUINT32 rmt_wnd; 	// 对方接收窗口大小
	IUINT32 cwnd; 		// 拥塞窗口大小
	IUINT32 probe;		// 探测窗口大小

	IUINT32 current;	// 当前时间戳
	IUINT32 interval; 	// 内部flush刷新间隔
	IUINT32 ts_flush; 	// 下一次刷新输出的时间戳
	IUINT32 xmit;		// 该KCP连接超时重传次数

	IUINT32 nrcv_buf; 	// rcv_buf的长度
	IUINT32 nsnd_buf;	// snd_buf的长度
	IUINT32 nrcv_que; 	// rcv_que的长度
	IUINT32 nsnd_que; 	// snd_que的长度

	IUINT32 nodelay;	// 是否启用nodelay模式, ==2为快速模式
	IUINT32 updated;	// 是否调用过update函数
	IUINT32 ts_probe; 	// 下次探测窗口大小的时间戳
	IUINT32 probe_wait; // 探测窗口大小的间隔时间，每次探测对面窗口为0（失败）, 探测时间*1.5
	IUINT32 dead_link;	// 断开连接的重传次数阈值
	IUINT32 incr; 		// k*mss , 拥塞窗口等于floor(k)
	struct IQUEUEHEAD snd_queue;// 发送队列
	struct IQUEUEHEAD rcv_queue;// 接收队列
	struct IQUEUEHEAD snd_buf; // 发送缓存, 还没收到 ACK 的包都在这里边
	struct IQUEUEHEAD rcv_buf; // 接收缓存, 将收到的数据暂存, 然后将其中连续的数据放到rcv_queue供上层读取
	IUINT32 *acklist; 	// 一个整数数组，存放要回复的ack，
  						// 结构为 [sn0（接收数据包的序号）, ts0（接收数据包的发送时间）, sn1, ts1, ...]
	IUINT32 ackcount; 	// 本次需要回复的ack个数
	IUINT32 ackblock; 	// acklist的大小，会动态扩容，类似于 vector
	void *user;			// 用户标识
	char *buffer; 		// 数据缓冲区
	int fastresend; 	// 快速重传的失序阈值, 发送方收到 fastresend 个冗余ACK就触发快速重传
	int fastlimit;  	// 快速重传的次数限制
	int nocwnd; 		// 0: 有拥塞控制, 1: 没有拥塞控制
	int stream;			// 流模式
	int logmask;
	int (*output)(const char *buf, int len, struct IKCPCB *kcp, void *user); // 回调函数，数据发送到下层协议
	void (*writelog)(const char *log, struct IKCPCB *kcp, void *user);
};

ikcp_send

先来看发送方的用户接口：

int ikcp_send(ikcpcb *kcp, const char *buffer, int len)
{
	IKCPSEG *seg;
	int count, // 需要装多少包
		 i;

	assert(kcp->mss > 0);
	if (len < 0) return -1;

	// 字节流模式，如果之前的包没装满，则先把之前的包装满。（粘包现象）
	if (kcp->stream != 0) { 
		if (!iqueue_is_empty(&kcp->snd_queue)) {
      // old：没有被装满的包
			IKCPSEG *old = iqueue_entry(kcp->snd_queue.prev, IKCPSEG, node);
			if (old->len < kcp->mss) { // 前一个包没塞满, 粘包
				int capacity = kcp->mss - old->len;
				int extend = (len < capacity)? len : capacity;
				seg = ikcp_segment_new(kcp, old->len + extend);
				assert(seg);
				if (seg == NULL) {
					return -2;
				}
				iqueue_add_tail(&seg->node, &kcp->snd_queue);
				memcpy(seg->data, old->data, old->len); // 把old数据转移到seg，然后把old删了
				if (buffer) {
					memcpy(seg->data + old->len, buffer, extend);
					buffer += extend;
				}
				seg->len = old->len + extend;
				seg->frg = 0;
				len -= extend;
				iqueue_del_init(&old->node); 
				ikcp_segment_delete(kcp, old); // 删除 old 节点
			}
		}
		if (len <= 0) {
			return 0;
		}
	}

	// 需要几个包来装len字节的数据, 一个包最多装mss字节
	if (len <= (int)kcp->mss) count = 1;
	else count = (len + kcp->mss - 1) / kcp->mss;

	if (count >= (int)IKCP_WND_RCV) return -2;

	if (count == 0) count = 1;

	// 将buffer数据分段装入snd_queue
	for (i = 0; i < count; i++) {
		int size = len > (int)kcp->mss ? (int)kcp->mss : len;
		seg = ikcp_segment_new(kcp, size);
		assert(seg);
		if (seg == NULL) {
			return -2;
		}
		if (buffer && len > 0) {
			memcpy(seg->data, buffer, size);
		}
		seg->len = size;
    	// 上层数据包被分段后的段号，如果开启流模式，默认段号都为 0
		seg->frg = (kcp->stream == 0)? (count - i - 1) : 0; 
		iqueue_init(&seg->node);
		iqueue_add_tail(&seg->node, &kcp->snd_queue); // 将数据包 push 进发送队列
		kcp->nsnd_que++;
		if (buffer) {
			buffer += size;
		}
		len -= size;
	}

	return 0;
}

ikcp_send 的主要逻辑就是将用户数据分段组装成 IKCPSEG 然后将其添加到发送队列。如果是流模式，则没有段号，每个包都是满的，数据有粘包需要用户自己处理。

ikcp_update

上层定时调用，主要功能是设置当前时间戳、计算下一次update 事件以及调用 ikcp_flush，ikcp_flush 才是将数据从发送队列发送到发送缓存的函数。

ikcp_flush

Step1、回应ACK

void ikcp_flush(ikcpcb *kcp)
{
    char *buffer = kcp->buffer; // 数据缓冲区
	char *ptr = buffer;
 	IKCPSEG seg;
    seg.conv = kcp->conv;
	seg.cmd = IKCP_CMD_ACK; // 命令为 ACK
	seg.frg = 0;
	seg.wnd = ikcp_wnd_unused(kcp); // 设置窗口大小
	seg.una = kcp->rcv_nxt;
	seg.len = 0;
	seg.sn = 0;
	seg.ts = 0;
    ...
	count = kcp->ackcount; // 需要回复的 ack 个数
	for (i = 0; i < count; i++) { 
		size = (int)(ptr - buffer);
        // 如果buffer 放不下 seg 的 head ，那就先把 buffer 中的数据先发到网络中
		if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
			ikcp_output(kcp, buffer, size); // 将buffer 中的数据先发到网络中
			ptr = buffer;
		}
        // 从 acklist 中取出要发送 ack 的 sn 和 ts
		ikcp_ack_get(kcp, i, &seg.sn, &seg.ts);
        // 只将 seg 的 head 拷贝到数据缓冲区里，注意回应 ack 的报文没有 data。
		ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg); 
	}

	kcp->ackcount = 0;
  	...
}

这段代码主要功能就是回复 ACK，在接收数据的时候 kcp 会把需要回复的 ACK 放入 acklist，在这里检查kcp->ackcount，发现需要回复 ACK就从 acklist 中取出要发送 ack 的 sn 和 ts存入 seg 然后发送。

Step2、探测窗口

void ikcp_flush(ikcpcb *kcp)
{
    char *buffer = kcp->buffer; // 数据缓冲区
	char *ptr = buffer;
 	IKCPSEG seg;
    ...
	// 对面没有接收缓存，等待probe_wait
	if (kcp->rmt_wnd == 0) {
		if (kcp->probe_wait == 0) { // 初始化探测窗口
			kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_INIT;
			kcp->ts_probe = kcp->current + kcp->probe_wait;
		}	
		else {
			if (_itimediff(kcp->current, kcp->ts_probe) >= 0) {  // 已经到了探测时间
				if (kcp->probe_wait < IKCP_PROBE_INIT) 
					kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_INIT;
				kcp->probe_wait += kcp->probe_wait / 2; // 每次探测间隔增长 0.5 倍
				if (kcp->probe_wait > IKCP_PROBE_LIMIT)
					kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_LIMIT;
				kcp->ts_probe = kcp->current + kcp->probe_wait;
				kcp->probe |= IKCP_ASK_SEND; // 标记需要探测窗口
			}
		}
	}	else { // 一旦对方有，则重置探测时间和探测间隔
		kcp->ts_probe = 0;
		kcp->probe_wait = 0;
	}
	
    // 标记需要发送探测
	if (kcp->probe & IKCP_ASK_SEND) {
		seg.cmd = IKCP_CMD_WASK; // 命令设为 IKCP_CMD_WASK，其他头信息不需要
		size = (int)(ptr - buffer);
		if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
			ikcp_output(kcp, buffer, size);
			ptr = buffer;
		}
		ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg);
	}
  	...
}

当发送方发现对方窗口大小为 0，需要发送探测命令询问对方窗口大小，每次探测间隔都会增长0.5 倍，一旦对方有接收窗口，则重置探测时间和探测间隔。

Step3、回应探测窗口

void ikcp_flush(ikcpcb *kcp)
{
    char *buffer = kcp->buffer; // 数据缓冲区
	char *ptr = buffer;
 	IKCPSEG seg;
    ...
    // 需要回应窗口大小
	if (kcp->probe & IKCP_ASK_TELL) {
		seg.cmd = IKCP_CMD_WINS;  // 命令设为 IKCP_CMD_WINS，其他头信息不需要
		size = (int)(ptr - buffer);
		if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
			ikcp_output(kcp, buffer, size);
			ptr = buffer;
		}
		ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg);
	}
    ...
}

Step4、发送数据

void ikcp_flush(ikcpcb *kcp)
{
    char *buffer = kcp->buffer; // 数据缓冲区
	char *ptr = buffer;
 	IKCPSEG seg;
    ...
    // 计算可以发多少数据
	cwnd = _imin_(kcp->snd_wnd, kcp->rmt_wnd);
    // kcp->nocwnd == 1 则关闭流控（拥塞控制）
	if (kcp->nocwnd == 0) cwnd = _imin_(kcp->cwnd, cwnd);
    // 如果 snd_nxt（下一个要从 send_que 发到 send_buf 的包序列号） 在发送窗口内
    // 就一直从 snd_que 中取出数据包放到 snd_buf 中, 直到snd_buf满或者snd_queue为空
	while (_itimediff(kcp->snd_nxt, kcp->snd_una + cwnd) < 0) {
		IKCPSEG *newseg;
		if (iqueue_is_empty(&kcp->snd_queue)) break;

		newseg = iqueue_entry(kcp->snd_queue.next, IKCPSEG, node);

		iqueue_del(&newseg->node);
		iqueue_add_tail(&newseg->node, &kcp->snd_buf);
		kcp->nsnd_que--;
		kcp->nsnd_buf++;

		newseg->conv = kcp->conv;
		newseg->cmd = IKCP_CMD_PUSH;
		newseg->wnd = seg.wnd;
		newseg->ts = current;
		newseg->sn = kcp->snd_nxt++;
		newseg->una = kcp->rcv_nxt;
		newseg->resendts = current;
		newseg->rto = kcp->rx_rto;
		newseg->fastack = 0;
		newseg->xmit = 0;
	}

	// resent：收到 resent 个失序 ACK 就会触发快速重传，TCP 里是冗余 ACK。
    // 如果没开启快速重传，则 resent 为 inf。
	resent = (kcp->fastresend > 0)? (IUINT32)kcp->fastresend : 0xffffffff;
    // 超时重传的最小超时时间
	rtomin = (kcp->nodelay == 0)? (kcp->rx_rto >> 3) : 0;

	// 遍历snd_buf里的数据包是否需要发送
	for (p = kcp->snd_buf.next; p != &kcp->snd_buf; p = p->next) {
		IKCPSEG *segment = iqueue_entry(p, IKCPSEG, node);
		int needsend = 0; 
		/* 
			该数据包是否需要发送，三种情况：
			1. 该数据包没发送过
			2. 超时没有收到ack，触发超时重传
			3. 收到resent次冗余ack，触发快速重传
		*/

		// 1. 该数据包第一次发送
		if (segment->xmit == 0) {
			needsend = 1;
			segment->xmit++;
			segment->rto = kcp->rx_rto; // 超时重传时间
			segment->resendts = current + segment->rto + rtomin;
		}

		// 2. 该数据包超时没有收到ACK, 触发超时重传
		else if (_itimediff(current, segment->resendts) >= 0) { 
			needsend = 1;
			segment->xmit++;
			kcp->xmit++;
			if (kcp->nodelay == 0) { // 普通模式，超时时间*2
				segment->rto += _imax_(segment->rto, (IUINT32)kcp->rx_rto);
			}	else { // 快速模式，超时时间*1.5
				IINT32 step = (kcp->nodelay < 2)? 
					((IINT32)(segment->rto)) : kcp->rx_rto;
				segment->rto += step / 2;
			}
			segment->resendts = current + segment->rto;
			lost = 1;
		}

		// 3. 该数据包被跳过的次数超过了fastresend, 触发快速重传
		else if (segment->fastack >= resent) {  
			if ((int)segment->xmit <= kcp->fastlimit || // 快速重传的限制，不能一直快速重传
				kcp->fastlimit <= 0) {
				needsend = 1;
				segment->xmit++;
				segment->fastack = 0;
				segment->resendts = current + segment->rto;
				change++;
			}
		}

		if (needsend) {
			int need;
			segment->ts = current;
			segment->wnd = seg.wnd;
			segment->una = kcp->rcv_nxt;

			size = (int)(ptr - buffer);
			need = IKCP_OVERHEAD + segment->len; // 该数据包长度, 最大为head+mss

			if (size + need > (int)kcp->mtu) {
				ikcp_output(kcp, buffer, size);
				ptr = buffer;
			}

			ptr = ikcp_encode_seg(ptr, segment);

			if (segment->len > 0) {
				memcpy(ptr, segment->data, segment->len);
				ptr += segment->len;
			}
			// 某个数据包的传输次数超过了dead_link，则判断当前连接断开。
			if (segment->xmit >= kcp->dead_link) {  // 断开连接
				kcp->state = (IUINT32)-1;
			}
		}
	}

	// 把没有数据缓冲区的数据发送出去
	size = (int)(ptr - buffer);
	if (size > 0) {
		ikcp_output(kcp, buffer, size);
	}

	// 如果触发了快速重传，减小拥塞窗口（快速恢复）
	if (change) {
		IUINT32 inflight = kcp->snd_nxt - kcp->snd_una;
		kcp->ssthresh = inflight / 2;
		if (kcp->ssthresh < IKCP_THRESH_MIN)
			kcp->ssthresh = IKCP_THRESH_MIN;
		kcp->cwnd = kcp->ssthresh + resent;
		kcp->incr = kcp->cwnd * kcp->mss;
	}

	// 超时重传，丢包了，重置拥塞窗口和ssthresh。
	if (lost) {
		kcp->ssthresh = cwnd / 2;
		if (kcp->ssthresh < IKCP_THRESH_MIN)
			kcp->ssthresh = IKCP_THRESH_MIN;
		kcp->cwnd = 1;
		kcp->incr = kcp->mss;
	}

	if (kcp->cwnd < 1) {
		kcp->cwnd = 1;
		kcp->incr = kcp->mss;
	}
    ...
}

首先确定发送窗口 cwnd = min(kcp->snd_wnd, kcp->rmt_wnd); 接着检查是否开启流控（拥塞控制） if (kcp->nocwnd == 0) cwnd = _imin_(kcp->cwnd, cwnd);通过取消拥塞控制可以进一步降低延迟。

然后从snd_queue中取出数据包放到snd_buf中, 直到snd_buf满或者snd_queue为空。然后依次检查snd_buf 里的数据包需不需要发送，需要发送有三种情况：

1. 该数据包首次发送。
2. 触发超时重传：时间超过超时重传的阈值。超时重传普通模式下：每次超时，超时重传的时间就翻倍。在快速模式下：每次超时的重传时间翻 0.5 倍。降低传输时延同时重置拥塞窗口和ssthresh。
3. 触发快速重传：收到了该数据包的resent次的失序（冗余）ACK。该数据包被跳过的次数超过了fastresend, 触发快速重传。同时减小拥塞窗口为原来的一半，ssthresh也设置为这个值。