c++线程库：<thread>
创建线程：需要可调用的函数或者函数对象作为线程入口点
例：std::thread threadname ( function_name , args...)
- 在C++中，当使用std::thread创建线程并传递类的成员函数时，需要使用&来获取成员函数的地址，同时还需要传递对象的指针（或引用）作为第一个参数。
例：（A为一个类，a为A的一个实例化对象） thread t (&A::func_name,&a,args)
补充:在使用多线程编程时，内存管理变得更加复杂，使用智能指针可以帮助我们更好避免内存泄漏
auto_ptr 是c++ 98定义的智能指针模板，其定义了管理指针的对象，可以将new 获得（直接或间接）的地址赋给这种对象。当对象过期时，其析构函数将使用delete 来释放内存
头文件：#include < memory >
- 【c++11已过时】auto_ptr<类型> 变量名(new 类型)
·ptr.get() //获取智能指针托管的指针地址
·ptr.release() //取消智能指针对动态内存的托管
·ptr.reset(arg) //将参数的指针(不指定则为NULL)，与托管的指针比较，如果地址不一致，那么就会析构掉原来托管的指针，然后使用参数的指针替代之
- auto_ptr 主要有三大问题：
· 复制和赋值会改变资源的所有权，不符合人的直觉。
· 在 STL 容器中使用auto_ptr存在风险，因为容器内的元素必需支持可复制和可赋值。
· 不支持对象数组的操作因此c++11后使用unique_ptr shared_ptr和weak_ptr代替
- unique_ptr
函数：
thread.join(); //执行join后，等待线程完成函数，主线程需要等待子线程运行结束了才可以结束
thread.detach(); //执行detach可以分离子线程，主线程不会等待子线程运行结束才结束
thread.joinable(); //会返回一个bool值，判断是否已经使用过join或者detach *已调用时返回false*
std::ref(para); //thread的方法传递引用的时候，必须外层用ref来进行引用传递，否则会编译出错
调用类内私有成员函数：友元函数
例： void func_name();需要调用类内的私有成员函数
则在类内需要通过声明 friend void func_name();
c++11 互斥量
- 头文件：
#include <mutex>
- 基本互斥类：
mutex _name;- 构造函数：mutex不允许拷贝构造，也不允许move拷贝，最初产生的mutex对象处于unlocked状态
- lock()：调用线程将锁住该互斥量，线程调用该函数会发生以下3种情况：
(1) 如果该互斥量当前没有被锁住，则调用线程将该互斥量锁住，直到调用unlock之前，该线程一直拥有该锁。
(2) 如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前的调用线程被阻塞住。
(3) 如果当前互斥量被当前调用线程锁住，则会产生死锁,，也就是说同一个线程中不允许锁两次。 - try_lock()：尝试锁住互斥量，如果互斥量被其他线程占有，则当前线程也不会被阻塞，线程调用该函数会出现下面3种情况：
(1) 如果当前互斥量没有被其他线程占有，则该线程锁住互斥量，直到该线程调用unlock释放互斥量。
(2) 如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前调用线程返回false，而并不会被阻塞掉。
(3) 如果当前互斥量被当前调用线程锁住，则会产生死锁。
- 递归互斥类【能进行多次锁定而不造成死锁】：
recursive_mutex- 与mutex类似，但是能够进行多次lock，能够规避一些死锁问题
- 定时互斥类【可以锁定一定的时间】：
time_mutex - 定时递归互斥类：
recursive_timed_mutex;
互斥量死锁
lock_guard： c++标准库互斥量封装类，用于保护共享数据，防止多个线程同时访问统一资源而导致的数据竞争- 构造函数调用时，该互斥量自动锁定
- 析构函数调用时，该互斥量自动解锁
例：lock_guard< Template > lock_name(obj);
- lock_guard类是 non-copyable的。
unique_lock: 可以对互斥量进行更加灵活管理，包括延迟加锁、条件变量、超时等- 成员函数：
(1) lock() 尝试对互斥量加锁，若加锁失败则阻塞直到成功加锁
(2) try_lock() 尝试枷锁，成功返回true，失败返回false
- 成员函数：
condition_variable及其使用场景
- 头文件
#include <condition_variable> - 条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待条件变量的条件成立而挂起;另一个线程使条件成立（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥量结合在一起。【常见用途：生产者-消费者模型】
- 从条件变量的作用可以知道，在使用条件变量时，分为两个方面：
(1) 用于通知已阻塞线程，共享变量已改变
(2) 用于阻塞某一线程，直至该线程被唤醒
- 创建：
condition_variable cv_name; cv_obj.wait(unique_lock_obj,arg)消费者在共享资源不足时，通过wait函数等待，第二个参数arg为true时不等待，false时阻塞等待。
当前线程调用wait()后将被阻塞，直到另外某个线程调用notify_唤醒当前线程；当线程被阻塞时，该函数会自动调用std::mutex的unlock()释放锁，使得其它被阻塞在锁竞争上的线程得以继续执行。一旦当前线程获得通知(notify，通常是另外某个线程调用notify_唤醒了当前线程)，wait()函数也是自动调用std::mutex的lock()。wait分为无条件被阻塞和带条件的被阻塞两种。
cv_obj.notify_one()唤醒某个等待(wait)线程。如果当前没有等待线程，则该函数什么也不做，如果同时存在多个等待线程，则唤醒某个线程是不确定的cv_obj.notify_all()唤醒所有等待进程notify_all_at_thread_exit当调用该函数的线程退出时，所有在 cond 条件变量上等待的线程都会收到通知
condition_variable_any 介绍
与 condition_variable 类似，只不过 condition_variable_any 的 wait 函数可以接受任何 lockable 参数，而condition_variable 只能接受 unique_lock< mutex > 类型的参数，除此以外，和 :condition_variable 几乎完全一样。
异步并发
1. async、future
- 头文件：
#include <future> - c++11引入的函数模板，用于异步执行一个函数，并返回到future对象，表示异步操作的结果。使用async可以方便进行异步编程，避免了手动创建和管理线程的麻烦
例：std::future< template > future_name = std::async(std::launch::async, func_name);
2. packaged_task
- 类模板，用于将一个可调用对象（如函数、函数对象或Lambda表达式）封装为一个异步操作，并返回一个future对象，表示异步操作结果。package_task可以方便将一个函数或可调用对象转换为一个异步操作，供其他线程使用
例： std::packaged_task<returntype()> task_name(func_name);
// 此时得到的是封装好的task对象，需要通过创建线程执行 【记得使用move(task)把可移动对象放入线程执行】
auto result = task_name.get_future();
3. promise
- 用于在线程中产生一个值，并在另一个线程中获取该值。通常与future和async一起使用，实现异步编程。
- 创建：
std::promise<tmplate> name - 获取值：
name.get_future();+result.get()
原子操作：atomic
- c++11标准库中的一个模板类，用于实现多线程编程环境下的原子操作。提供一种线程安全的方式访问和修改共享变量，可以避免多线程环境中的数据竞争问题
- 头文件：
#include <atomic> - 创建：
std::atomic<template> data_name - 相较于加锁实现的互斥，在线程安全中，原子操作的性能更好
- 常见
std::atomic操作：
load(): 将std::atomic变量的值加载到当前线程的本地缓存中并返回
store(value): 将value的值存储到std::atomic变量中，这个操作是原子性的
exchange(value): 将value的值存储到std::atomic变量中，并返回原先的值
compare_exchange_weak(expected, val)和compare_exchange_strong(expected, val)：比较std::atomic变量的值和expected的值是否相同，如果相同，则将val的值存储到std::atomic变量中，并返回true；否则，将std::atomic变量的值存储到expected中，并返回false。