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VScode中调试ROS程序

时间:2023-12-15 16:56:22浏览次数:32  
标签:文件 gcc intelliSenseMode VScode c++ json ROS 调试

1.代码智能提示

编译输出信息文件,在命令行中执行:

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面

添加以下信息文件到c_cpp_properties.json文件中的相应位置:

`"name": "ROS",’

"intelliSenseMode": "gcc-x64",

"compilerPath": "/usr/bin/g++",

"cStandard": "c11",

"cppStandard": "c++11",

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

其中部分也可以替换为:
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "clang-x64",

标签:文件,gcc,intelliSenseMode,VScode,c++,json,ROS,调试
From: https://www.cnblogs.com/chenyiAndy/p/17903683.html

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