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ransac算法对数据集中的点云进行平面拟合

时间：2023-11-08 15:00:53浏览次数：42

标签：ransac RANSAC 算法拟合点云平面

https://github.com/Immortalqx/RANSAC/tree/master

标签：ransac,RANSAC,算法,拟合,点云,平面
From： https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/17817421.html

基于三维点云数据的主成分分析方法（PCA）的python实现
https://github.com/mengxingshifen1218/learning-pointcloud/blob/master/%E6%B7%B1%E8%93%9D/CH1/PointCloudHomework1/pca_normal.py KD-Tree原理详解https://zhuanlan.zhihu.com/p/112246942构建算法：Input:无序化的点云，维度kOutput：点云对应的kd-treeAlgorithm：1......
二. 点云主成分分析之奇异值分解与特征值分解
1.前言我上篇文章的最后提到了通过SVD求解ICP得到的奇异值左正交矩阵的的坐标系和PCA非常相似，这篇文章我们来看一下两者的相似处，并从数学上给出解释。读者可以看下上篇文章的结尾的图，图1展示了两组存在一一对应关系的点，点集B是点集A经某个欧式变换得到的。[奇异值分解在3D视觉......
matlab练习程序（随机抽样一致RANSAC）
RANSAC在图像拼接中有所使用，有时候也在图像理解的相关算法中有所使用。算法简介如下(摘自《图像处理、分析与机器视觉（第3版）》)：1.假设我们要将n个数据点X={x1,x1,...,xn}拟合为一个由至少m个点决定的模型（m<=n，对于直线，m=2）。（我这里实际是两个不同均值、协方差高斯分布产生的数据）2.......
C++_点云和C++函数处理
点云问题原始点云拼接-运动畸变是指在一帧时间内，激光雷达或者其载体在发生运动后，产生的点云位置不一样的问题点云是没有畸变的，每条激光线束最终会形成一个闭合的圆形===利用运动模型来做运动畸变补偿和ICP方式这些数据包进行点云组帧激光雷达重叠区域......
matlab中polyfit和polyval的使用（曲线拟合/多项式拟合/指数拟合）
matlab中polyfit函数的作用是对数据进行数据拟合有些小伙伴可能搞不清楚polyfit和polyval之间的区别，这里就直接上我的笔记给大家看看吧%%普通的多项式拟合clear;clc;num=30;x=linspace(0,5,num);%横轴数据error=rand(1,num);%生产误差值a=x.^2+2*error;%......
圆拟合算法
参考转自 https://people.cas.uab.edu/~mosya/cl/CPPcircle.htmlGeometriccirclefits Algebraiccirclefits Levenberg-Marquardtfitinthe"full"(a,b,R)space (perhapsthebestgeometriccirclefit)https://people.cas.uab.edu/~mosya/cl/C......
Python用PyMC贝叶斯GLM广义线性模型、NUTS采样器拟合、后验分布可视化
尽管贝叶斯方法相对于频率主义方法的理论优势已经在其他地方进行了详细讨论，但其更广泛采用的主要障碍是“可用性”。而使用贝叶斯方法，客户可以按照自己认为合适的方式定义模型。线性回归在此示例中，我们将帮助客户从最简单的GLM–线性回归开始。一般来说，频率论者对线性回归的看......
Spring Boot - @Transactional 标注的方法如何使用 synchronized？
这篇文章中有说到@Transactional标注的方法也有锁的情况下会出现一些问题，具体请看SpringBoot锁。而且Idea也会标一个黄色波浪线提示你。我是这样做的，仅供参考。file:[DiscussionService.java]@ServicepublicclassDiscussionServiceimplementsIDiscussionService{......
过拟合、欠拟合、验证
过拟合作为机器学习科学家，我们的目标是发现模式（pattern）。但是，我们如何才能确定模型是真正发现了一种泛化的模式，而不是简单地记住了数据呢？例如，我们想要在患者的基因数据与痴呆状态之间寻找模式，其中标签是从集合痴呆轻度认知障碍健康中提取的。因为基因可以唯一确定每个个......
@Transactional：声明式事务管理，保证数据一致性
一、介绍通过使用@Transactional注解，我们可以更加方便地管理事务，保障数据的一致性和可靠性。在实际项目中，合理使用@Transactional注解可以提高「开发效率」和代码「可维护性」。二、用法@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicResponseDTO<String>update(No......

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