路径规划算法：基于郊狼算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码

前置知识DFN序：对一棵树进行深度优先搜索DFS得到的结点序列，即深度优先搜索DFS的访问顺序。该表述不一定严谨，建议百度ST表（SparseTable，稀疏表）算法概述引理1.1在DFN序中祖先一定出现后代之前。考虑一树上的两个节点\(x\)，\(y\)的最近公共祖先\(d\)，设\(x\)的DFN序......

1、组合的输出【题目描述】排列与组合是常用的数学方法，其中组合就是从n个元素中抽出r个元素(不分顺序且r≤n)，我们可以简单地将n个元素理解为自然数1，2，…，n，从中任取r个数。现要求你用递归的方法输出所有组合。例如n＝5，r＝3，所有组合为：12312412513413514523......

1、看电视题目描述暑假到了，小明终于可以开心的看电视了。但是小明喜欢的节目太多了，他希望尽量多的看到完整的节目。现在他把他喜欢的电视节目的转播时间表给你，你能帮他合理安排吗？输入输入包含多组测试数据。每组输入的第一行是一个整数n（n<=100），表示小明喜欢的节目的总数。接下......

题目描述牛牛和朋友在玩耍时发现了一款关于罗马数字的智力游戏。在这个游戏中，他们首先需要将一个给定的整数num转换为对应的罗马数字。但是，他们发现，当他们每次转换后的结果字符串长度达到了一个阈值limit时，他们需要将字符串反转。请编写一个函数，将给定的整数num转换为对应的......

算法基础算法概述算法部分主要由头文件,,组成.是所有STL头文件中最大的一个，其中常用到的功能范围涉及到比较交换替换便利操作复制修改反转排序合并等等.体积很小，只包括几个在序列上面进行简单数学运算的模板函数，包括加法和乘法在序列上的一些操作定义了一些模板类，用以声明函数......

近年来，随着科技的飞速发展，智能家居产品已然成为了现代生活的一部分，为人们的生活带来了更多的便利和舒适。在这个不断演进的领域中，恒温碗多功能语音芯片——NV040C-S8成为众多厂商的首选，为智能家居领域注入了全新的交互能力与智能化体验。一芯多能，资源丰富恒温碗多功能语音芯片NV040......

https://blog.csdn.net/quicmous/article/details/106790319 一、如何查看include搜索路径输入如下命令：>echo'main(){}'|gcc-E-v-1显示结果如下：Usingbuilt-inspecs.COLLECT_GCC=gccOFFLOAD_TARGET_NAMES=nvptx-noneOFFLOAD_TARGET_DEFAULT=1Target:x86_64-linux-gn......

前言：还记得小学学的倒数吗？倒数的定义大概是若\(ax=1\)，则称\(x\)为\(a\)的倒数。而逆元，其实可以看做在模意义下的倒数。也就是\(ax\equiv1\pmodp\)，且\(a\)与\(p\)互质，则称\(x\)为\(a\)在模\(p\)意义下的乘法逆元，记作\(a^{-1}\)。本文就将简要介绍求逆元的......

问题解法一1.先计算出所需区间的大小10-2=82.计算当前区间的中值8/2=43.用区间起点加上中值，即为真实的中间值2+4=6完整公式是(end-start)/2+start解法二1.前置扩充所需区间start大小2.后置扩充所需区间start大小3.新的区间大小是12，那么中间值就是6完整公式是(start+e......

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......