坏点检测/消除 (Defect Pixel Detection/Correction)
与FPN 类似，坏点的产生也与 Sensor 的工艺有关。与FPN 不同的是，坏点有固定点和疑似坏点两种。而后者的出现相对不固定，会随着曝光时间以及温度的变化而变
。因此进行坏点消除之前需要首先进行坏点检测 (Defect Pixel Detection )。
坏点检测算法原理：在定义的空域上的当前点相邻像素中，统计当前像素在几个方向上的梯度，以及当前点在几个方向上的估计值。根据估计值和梯度计算阈值，若该像
点值超过阈值则该点被认为是坏点。
坏点消除算法原理：根据坏点检测中计算的梯度估计当前点相邻像素区 域的边界方向，并采用该方向相邻像素值内插出当前点的校正值。