改进粒子群算法，遗传粒子群优化算法GAPSO，混沌粒子群算法CPSO，matlab程序

基于EKF（拓展卡尔曼滤波器）与里程计算法的机器人定位的MATLAB程序使用EKF模型与里程计模型（Odometry）对机器人进行定位，定位的结果跟GPS定位的真实值作比较，验证两种算法的可行性。可以看出，EKF模型、里程计模型（Odometry）估计的误差变化趋势不同。EKF模型估计的误差总体趋势平稳，稳定在一定......

SVM支持向量机算法做预测，matlab，预测精度非常高！预测结果评价指标：RMSE=179.6986MSE=32291.5755MAE=108.5571MAPE=0.035063ID:2465668379226057......

SA-BP模拟退火算法优化BP神经网络做时间序列预测，做多输入单输出系统的预测Matlab程序，预测精度很高。ID:1985662031870152......

PSO-GA即粒子群算法与遗传算法结合，解决TSP问题。在粒子群算法里面用遗传算法的交叉和变异代替了粒子的飞行。其中变异保证了多样性，交叉使最优解中的部分得到继承。城市的坐标写在txt文件里，可手动更改城市数量和城市坐标。ID:2369662067886157......

（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹......

各种路径规划算法的Matlab程序：1.遗传算法做路径规划2.蚁群算法做路径规划3.模拟退火算法做路径规划4.遗传算法与模拟退火算法相结合来做路径规划。ID:8460661549276422......

基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序根据最基本的遗传算法原理实现了有障碍物条件下的移动机器人的路径规划问题。路径规划以最短路径为评判标准有详细的程序使用说明，可以手动修改起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物坐标。ID:5965662020033273......

LSTM算法做时间序列的预测，使用matlab自带的LSTM工具箱函数，预测精度很高，网络参数最优化处理，误差评价指标计算。ID:6768660696244807......

模拟退火算法做路径规划，解决TSP问题。ID:4360618365509805......

遗传算法优化BP神经网络做短期电力负荷预测，预测精度非常高。ID:9850614992490929......