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carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

时间：2023-03-27 15:56:54浏览次数：53

carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b

YID:67150635596250714

标签：carsim,simulink,轨迹,mpc,算法,变道
From： https://www.cnblogs.com/juma9002/p/17261793.html

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