首页 > 编程语言 >carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

时间：2023-03-27 15:56:54浏览次数：54

carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b

YID:67150635596250714

标签：carsim,simulink,轨迹,mpc,算法,变道
From： https://www.cnblogs.com/juma9002/p/17261793.html

分布式微电网能源交易算法matlab源代码孤岛微电网之间的能源交易问题，提出了一种分布
分布式微电网能源交易算法matlab源代码，代码按照高水平文章复现，保证正确孤岛微电网之间的能源交易问题，提出了一种分布式算法。这个问题由几个通过任意拓扑交换能量流的岛......
蚁群算法 Dijkstra算法遗传算法人工势场法实现二维三维空间路径规划本程序为改进
【改进蚁群算法】蚁群算法Dijkstra算法遗传算法人工势场法实现二维三维空间路径规划本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块仅供学......
C语言—模范qsort()实现一个冒泡排序的通用算法
目录一、库方法qsort参数解释二、冒泡排序解释三、模拟实现1、冒泡排序函数2、数值交换函数3、测试函数4、运行结果5、源代码一、库方法qsort参数解释二、冒泡排序解释三、......
数据结构与算法基础-----------树与二叉树
......
简述几种常用的排序算法
摘要：归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法，它们用的都是分治的思想，代码都通过递归来实现，过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和merge()合并函数。本......
【JavaScript快速排序算法】不同版本原理分析
说明快速排序（QuickSort），又称分区交换排序（partition-exchangesort），简称快排。快排是一种通过基准划分区块，再不断交换左右项的排序方式，其采用了分治法，减少了交换的次数。它的......
Mysql索引底层数据结构与算法、Explain
为什么建议InnoDB表必须建主键?并且推荐使用整型的自增主键？如果不由我们人工去创建主键，mysql也会帮我们去建立主键，没有必要把这么简单地工作交给Mysql。整型比较比UUID比......
分布式技术原理与算法解析 02 - 分布式计算
分布式计算模式之MRMapReduce就是将复杂的、难以直接解决的大问题，分割为规模较小的、可直接解决的小问题。这些子问题相互独立且和原问题形式相同，可递归地求解，然后将子问......
回溯算法---8皇后问题
8皇后问题的思路分析： ......

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

相关文章

赞助商

阅读排行

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

相关文章

赞助商

阅读排行

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法