【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划
本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
算法实现：
1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；
2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；
3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短；
4）最终对基础的蚁群算法进行改进（对搜索节点的角度进行限制），调整了搜索策略，使路径更短
可调参数：算法迭代次数；起始点；目标点；障碍物位置；障碍物大小
仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线的对比 + 输出行进距离对比
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