0.发现延时函数没有用，延时1s,但是printf()的频率非常快，目前不知道原因，猜测与MPU6050的FIFO有关系。
1. 昨天读数据，同时读编码器和MPU6050的一个实验，
如果编码器能读数，MPU6050的数据都为0（pitch,roll,yaw），如果MPU6050读数据不为0，编码器的读数就为0.
也就是说两个读数互相冲突。今天不知道为啥不冲突了。
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