【KAWAKO】MNN-将推理程序交叉编译成RK1126的可执行文件

• 得到RK交叉编译器
• 将交叉编译器添加进path
• 对MNN进行交叉编译
• 对自己的工程进行交叉编译
• 将编译好的可执行文件和.so动态库放入板子中运行

得到RK交叉编译器

主要用到这两个，一个gcc的，一个g++的。

这个交叉编译器请自行下载

将交叉编译器添加进path

在 /usr/local 路径下随便创建个 arm 文件夹，然后把整个交叉编译器的文件夹全扔进去

编辑 /etc/bash.bashrc

vi /etc/bash.bashrc

在末尾加上

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin
export PATH

最后使用这个命令激活一下（不知道能不能称为激活）

source /etc/bash.bashrc

用gcc的交叉编译器试一下，获得下图一样的输出，则没有问题

对MNN进行交叉编译

进入MNN根目录，关于交叉编译的文件在这个路径下

首先回去看一下我们的交叉编译器的名字，叫arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-linux-gnueabihf-g++。记住我们用的是arm框架的gnueabihf。

打开上述交叉编译路径下的build.sh文件。在namlelist中找到gnueabihf，在下面的代码中找到对应的部分，后面如果嫌交叉编译慢的话可以像下图中第35行一样，将make改为make j8，相当于使用8个线程（好像是）。

打开上述交叉编译路径下的arm.toolchain.cmake文件，找到对应的arm-gnueabihf，将下面的 CMAKE_C_COMPILER 和 CMAKE_CXX_COMPILER 对应的编译器名字改为本文一开始截图中的那两个。

回到MNN根目录，使用下面的指令对MNN进行交叉编译

./project/cross-compile/build.sh

编译完成后MNN根目录下会出现build-arm-gnueabihf文件夹，我们只需要使用里面的 libMNN.so 和 express/libMNN_Express.so 两个动态库文件。

对自己的工程进行交叉编译

回到自己工程中的CMakeLists.txt，重新指定gcc和g++编译器，并且重新指定.so动态库的路径。

# set(CMAKE_C_COMPILER gcc) 
# set(CMAKE_CXX_COMPILER g++)
# 指定RK交叉编译
set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc) 
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)
 
# 指定动态库文件
target_link_libraries(segment ${MNN_DIR}/build-arm-gnueabihf/libMNN.so ${MNN_DIR}/build-arm-gnueabihf/express/libMNN_Express.so)

进入自己工程的build文件夹，重新编译工程

cmake ..
make

将编译好的可执行文件和.so动态库放入板子中运行

在板子中，将刚才编译出来的可执行文件和代码中用到的其他文件（音频文件、模型文件等）按照对应路径进行放置，然后把需要用到的.so动态库放入与可执行文件相同的路径下，运行可执行文件即可。亲测有效。

忘了截图保留运行结果，昨晚把板子还给同事了，这部分就不贴图了。