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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第2章_C++编程范式

时间:2022-08-28 06:11:13浏览次数:105  
标签:范式 BC% 编程 E7% SLAM C++

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第2章_C++编程范式

视频讲解 第1季:第2章_C++编程范式
  • 先 导 课
  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------ C++、ROS 和 SLAM 是什么关系? SLAM大都是用C++编写,为什么很少见到用Python编写呢? 实时性方面,C++要优于Python。 Python是对程序员友好的编程语言。 C++是对计算机友好的编程语言。 2.1 C++工程的组织结构 C++工程的一般组织结构 C++工程在机器人中的组织结构 ​ ①如何理解ROS接口的作用 ②从Cartographer代码来理解接口实现   2.2 C++代码的编译方法 使用g++编译代码 使用make编译代码 使用CMake编译代码 ​ ①程序为什么要编译? MSVC/GCC/Clang ​ ②gcc/g++是什么?   ③静态链接库libxx.o和动态链接库libxx.so?   2.3 C++编程风格指南 头文件规范 作用域规范 类规范 命名约定 ①规避低级错误 ②提高团队开发效率 ③便于维护升级 例程源码下载 课件下载
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