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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第2章_C++编程范式
视频讲解
第1季:第2章_C++编程范式
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先 导 课
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第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
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C++、ROS 和 SLAM 是什么关系?
SLAM大都是用C++编写,为什么很少见到用Python编写呢?
实时性方面,C++要优于Python。
Python是对程序员友好的编程语言。
C++是对计算机友好的编程语言。
2.1 C++工程的组织结构
C++工程的一般组织结构
C++工程在机器人中的组织结构
①如何理解ROS接口的作用
②从Cartographer代码来理解接口实现
2.2 C++代码的编译方法
使用g++编译代码
使用make编译代码
使用CMake编译代码
①程序为什么要编译?
MSVC/GCC/Clang
②gcc/g++是什么?
③静态链接库libxx.o和动态链接库libxx.so?
2.3 C++编程风格指南
头文件规范
作用域规范
类规范
命名约定
①规避低级错误
②提高团队开发效率
③便于维护升级
例程源码下载
课件下载
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC2%E7%AB%A0_C%2B%2B%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%8C%83%E5%BC%8F.pptx
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From: https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/16631934.html