刷机记录，再刷机忘记了回来看看~主机电脑安装ubuntu20.04虚拟机，NVIDIAsdkmanager，主机端连上路由器提供的wifi。再将Jetson接上电源，但不开机。拿出附带的typec——USB数据线，typec端连上图中的typec口，USB连上主机电脑。找出一根网线，一端连接Jetson，另一端连接步骤1中提到的

        着重介绍通过对三维PCD点云进行处理生成2D栅格地图PGM，而后将该PGM地图充分运用到无人系统路径规划之中，使得无人机能够依据此规划合理避开飞行路线上可能出现的障碍物。（解决如何使用PGM的问题）HybridA*算法参考博客：HybridA*——ROS实现带有车辆运动

在深度学习中，权重参数的初始化对模型的训练过程和性能有着非常重要的影响。一个好的权重初始化方法能够帮助模型更快收敛、避免梯度爆炸或梯度消失等问题。以下是几种常见的权重初始化方法及其背后的原理。1.零初始化（ZeroInitialization）：方法：将所有权重初始化为零。问题：对于

基于3UVPX的AGXXavierGPU计算主板一、板卡概述    基于3UVPX的JetsonAGXXavier GPU计算主板是LINUX环境下软件开发等理想工具。拥有VPX标准连接器和特性的接口。是用于视频处理，相机信号，支持PCIE、USB、RS422、RS232、网口、SPI、I2C等综合性的信号计算主板。二、

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文章目录Xavier方法与kaiming方法（HE初始化）一、Xavier方法1.Xavier初始化参数方法基础理论2.Xavier初始化参数执行方法2.1PyTorch实现Xavier均匀分布的参数创建2.2PyTorch实现Xavier高斯分布的参数创建二、Kaiming方法（HE初始化）1.HE初始化基础理论2.HE初始化在PyTorch

一、修复DesktopSharing闪退问题表现：点击共享桌面应用，无法打开问题原因：系统bug解决方法：1、打开配置文件sudovim/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml2、在文件最后两个标签之前加一段key代码 3、编译生效sudoglib-compile-schemas/usr/share/gl

文|小戏谈及最典型的深度学习模型的训练，脑海里浮现的格式化的套路是什么？给定一个问题，给定一个数据集，弯弯绕绕确定好选择的神经网络的架构，然后上手调参，接下来的工作彷佛像是固定的重复工作，随机初始化参数，迭代训练，评估结果，直到一个模型新鲜出炉。其实认真反思一下这套流水线的作业

智能车辆在减少交通事故、节能减排、缓解交通拥堵等方面具有十分重要的作用，自动驾驶系统又是智能车辆的核心。近年来，随着智能车辆的应用场景日益广泛，人工智能算法在自动驾驶系统中广泛应用，自动驾驶系统功能不断增强，导致单一芯片架构的硬件平台的算力已经无法满足自动驾驶系统的需要

基本思想是通过网络层时，输入和输出的方差相同，包括前向传播和后向传播。为啥需要进行xavier初始化：sigmoid激活函数：参考博客：https://blog.csdn.net/dss_dssssd/article

目录​​简介​​​​torch.nn.init.xavier_uniform_()​​​​语法​​​​作用​​​​举例​​​​参考​​​​结语​​简介Hello！非常感谢您阅读海轰的文章，倘若文中有

 He初始化是何凯明等提出的一种鲁棒的神经网络参数初始化方法，动机同Xaviar初始化基本一致，都是为了保证信息在前向传播和反向传播过程中能够有效流动，使不同层的输入信号的