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xacro
2024-07-11
Franka Ros1 简介
FrankaRos暂时在Windows上不受支持。 封装的示意图franka_ros元包franka_ros集成libfranka到ROS和ROS控件中。这里我们介绍它的包,并简要介绍如何编写控制器。本节中传递给启动文件的所有参数都带有默认值,因此如果使用默认网络地址和ROS命名空间,则可以省略这些参数。
2024-07-09
松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南
松灵机器人Scoutmini小车仿真指南之前介绍了如何通过CANTOUSB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境,提供了完整的仿真支持库,本文将介绍如何上手使用仿真。官方仓库地址:https://github.com/agilexrobotics/u