voidInt_MPU6050_Init(void){//1.复位->延迟->唤醒Int_MPU6050_WriteByte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0x80);HAL_Delay(200);Int_MPU6050_WriteByte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0x00);//配置MPU6050//2.1配置陀螺仪量程Int_MPU6050_WriteByte

目录一、OLED屏幕的特点及原理1、OLED的特点2、OLED的显示原理3、OLED的显示过程二、OLED屏幕的使用过程1、SH1106驱动芯片介绍2、通信接口3、程序设计SPI通信相关函数SPI所用IO口的初始化函数SPI发送一字节函数OLED屏幕相关函数OLED所用到的IO初始化函数对OLED