• 2024-07-01KUKA机器人中断编程2—中断相关的指令
    在进行中断编程时,涉及到多个指令,包括:DECL、ON、OFF、GLOBAL、BRAKE、RESUME等。1、中断声明事件和子程序通过INTERRUPTDECL...WHEN..DO..来定义。语法:INTERRUPTDECLPrioWHEN事件DO中断程序例如:INTERRUPTDECL19WHEN$IN[1]==TRUEDOstop1()其中,中断优
  • 2024-06-30【Effective Python教程】(90个有效方法)笔记——第3章:函数——24:用None和docstring来描述默认值会变的参数(函数默认参数值只在定义函数时计算)函数默认参数为None
    文章目录第3章:函数第24条用None和docstring来描述默认值会变的参数函数默认值的坑(函数的默认参数值只在定义函数时计算)解决方法:将函数默认参数值设为None,然后再在函数体中判断并初始化函数默认参数值设置为None的其他应用示例“函数默认参数值设置为None”与“函数参数
  • 2024-06-23【openGauss、PostgreSQL】openGauss、PostgreSQL数据库通用查表字段信息脚本-v20240620-2216
    【openGauss、PostgreSQL】openGauss、PostgreSQL数据库通用查表字段信息脚本-v20240620-2216openGauss、PostgreSQL数据库通用查表字段信息脚本-v20240620-2216openGauss、PostgreSQL数据库通用查表字段信息脚本-v20240620-2216此脚本,openGauss、PostgreSQL都可执
  • 2024-06-22怎样利用 Clojure 的宏来创建自定义的控制结构,并且如何避免常见的错误?
    在Clojure中,宏是一种宏展开的机制,它可以用于创建自定义的控制结构。通过使用宏,你可以在编写代码时引入新的语法,从而使代码更具可读性和表达力。要创建一个宏,你需要使用defmacro宏,并将宏名称与一个参数列表和一个展开形式绑定。这个展开形式将在宏被调用时用于生成代码。
  • 2024-06-21mybatis批量更新(where的条件越少,最好是主键,效率越高)
    <updateid="updateBatch"databaseId="sqlserver">updateT_RISK_TASK_SERVICE<trimprefix="set"suffixOverrides=","><trimprefix="TASK_REALITY_START_TIME=case
  • 2024-06-20Precautions for using a ride-on sweeper
    Nomatterwhatkindofmachineitis,youmustfirstcherishitandtreatitasyourowncartoextendtheservicelifeofthesweeperandreducethefailurerate.Readtheinstructionscarefullytounderstandtheperformanceofthemachine.Beforeusing
  • 2024-06-19update 修改数据时,依赖或者说需要根据另一个值来进行判断l
    在这点我们需要使用到的sql语句 语法:update表名set某个值=casewhen@你要修改的值>表中的某一个值then成立之后要设置的值else前面没有成立设置的值end举例: 我根据传入的年龄age来设置type为1还是0,1表示成年,0表示未成年updateTablesetname=@name,type=case
  • 2024-06-14提取SQL Server 数据库数据字典
    SELECT表名=CASEWHENA.COLORDER=1THEND.NAMEELSE''END,表备注=CASEWHENA.COLORDER=1THENISNULL(F.VALUE,'')ELSE''END,列序号=A.COLORDER,列名称=A.NAME,标识=CASEWHENCOLUMNPROPERTY(A.ID,A.NAME,'ISIDENTITY')=1THE
  • 2024-06-12Mockito官方文档阅读有感——基于最新的5.0.0以上文档
    根据通义千问的解释:在单元测试的上下文中,Mock是一个专门的技术术语,指的是创建和使用模拟对象(MockObjects)来替代真实的依赖对象进行测试的过程Mock:是模拟的意思,指的是在测试包中创建一个结构体,满足某个外部依赖的接口interface{}。Stub:  是桩的意思,指的是在测试包中创建一
  • 2024-06-082024-06-08 闲话
    今天队姐从深圳回家,先飞天津,再坐火车,然后我带她去五大道转了转。后来有一个传统艺能是骑车子拉行李箱,然后因为天津这边的路况实在是太太太太太垃圾了,所以队姐的行李箱轮子也被拉坏了。“也”的原因是我去年去参加xcpc比赛的时候也这么干,于是行李箱轮子就坏了一个。有点对不起队
  • 2024-06-08mysql order by后跟case when
    在SQL中,ORDERBY子句用于对查询结果进行排序。当在ORDERBY后面使用CASE语句时,它的原理是:根据CASE语句中定义的条件和结果,为查询结果集中的每一行生成一个临时的排序值。然后,根据这些排序值对结果集进行排序。具体来说,CASE语句在ORDERBY中的工作原理如下:   条件判断:CASE
  • 2024-06-06WPF grid column resize via GridSpitter, when you can drag to enlarge or shrink the current column wi
    <Windowx:Class="WpfApp137.MainWindow"xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"xmlns:d="http://schemas.microsoft
  • 2024-05-30【SQL进阶】CASE语句的使用
    语法格式case[列名]when[可能值1]then[目标值1]when[可能值2]then[目标值2]...else[缺省值]end注意的点else最好写上end必须写when后面的和then后面的值类型必须相同练习有一张日本的都道府郡表,包含编号,都道府郡名称,以及对应的人口数。输出每个岛的总人数
  • 2024-05-29UE4中PhysX BroadPhase(碰撞检测的粗略阶段)
    PhysX的BroadPhase(碰撞检测的粗略阶段),具体是用AABB(轴向包围盒)来做碰撞检测具体算法有两种:SAP(SinglePruningBox,单个剪枝盒)和MBP(MultiPruningBox,多个剪枝盒) SAP(Single PruningBox,单个剪枝盒)当场景中有大量的物体(大世界有百万级别)时,即使它们已按AABB的三个轴向xyz做了排序
  • 2024-05-15openGauss\postgreSQL数据库性能查看
    1.查看系统CPU使用率sar-u-f/var/log/sa/sa27(sa27根据时间变化,sa27是27号信息的记录)结果输出:15时52分01秒CPU%user%nice%system%iowait%steal%idle15时53分01秒all0.320.000.690.000.0098.9915时54分01秒all0.300.000.680.000.0099.0215时55
  • 2024-05-14openGauss 使用合并方式更新和插入数据
    使用合并方式更新和插入数据在用户需要将一个表中所有的数据或大量的数据添加至现有表的场景下,openGauss提供了MERGEINTO语句通过两个表合并的方式高效地将新数据添加到现有表。MERGEINTO语句将目标表和源表中数据针对关联条件进行匹配,若关联条件匹配时对目标表进行UPDATE,关联
  • 2024-05-06mysql 的常用批量更新
    批量更新inupdatetableNamesetcolumnName=valuewherecolumnNamein(value1,value2,value3);有局限性,限制了更新的属性值必须一致。如果不一致,需要分开写多个update语句。insertinto...onduplicatekeyupdateinsertintotableName(columnName1,columnName2)
  • 2024-04-27Script of Narrative Writing from different point of view
    TheLittleMatchGirlTodaywasthelastdayofthisyear.Theweatherwaschillwithsnowflakesdancingintheair.Iwaspushtosellmatchesbymymother.WhenIlefthome,Iworeapairofoversizeslippers,whichbelongedtomymother.Myclothesand
  • 2024-04-26【商业智能图表superset】数据源行变为列
    目录1、数据源为posgresql2、数据源为clickhouse场景是数据源按月计算的,但是想按1号,2号,3号,的列来查看,这里要先汇总,按姓名groupby,将行转换为列,数据源不同时,对时间的函数不一样。1、数据源为posgresqlpostgres的抽取时间中月的第几天:extract(dayfromupdate_time)SELECTper
  • 2024-04-22Case表达式
    在发现结果为真的WHEN子句时,CASE表达式的真假值判断会终止,剩余的WHEN子句会被忽略:CASEWHENcol_1IN('a','b')THEN'第一'WHENcol_1IN('a')THEN'第二'ELSE'其他'END注意:统一各分支返回的数据类型.记得写end.写else子句的习惯,否则执行结果默认处理为null
  • 2024-04-19ORA-19599 When Backing up an Archivelog that is Corrupt
    前几天遇到了一起备份失败案例,RMAN备份过程中遇到了归档日志损坏的情况,还是第一次遇到这种案例,这里记录一下这个案例的具体情况。备份作业失败,检查RMAN备份的输出日志,发现一个归档日志文件损坏(corrupt)了,如下所示:RMAN-08137: warning: archived log not deleted, needed f
  • 2024-04-13conda install sometools报错:CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url <https://repo.anacon
    把该错误投入chatgpt中会反映网络问题,重试几次但我重试了好几天也没安上,重新搜索该报错发现:ThatHTTPerrorhappenedwhenIupdatedthecondawith condaupdateconda.ItriedalloptionsdiscussedherebutitonlywassolvedwhenIdowngradedthecondaversion(I
  • 2024-04-11htmlentities和htmlspecialchars 的区别有哪些
    htmlspecialchars只转化下面这几个html代码,而htmlentities却会转化所有的html代码,连同里面的它无法识别的中文字符也给转化了。'&'(ampersand)becomes'&amp;''"'(doublequote)becomes'"'whenENT_NOQUOTESisnotset.''
  • 2024-04-1152 Things: Number 9: What are Shannon's definitions of entropy and information?
    52Things:Number9:WhatareShannon'sdefinitionsofentropyandinformation?52件事:数字9:香农对熵和信息的定义是什么?Thisisthelatestinaseriesofblogpoststoaddressthelistof'52ThingsEveryPhDStudentShouldKnowToDoCryptography':a
  • 2024-04-09Mockito测试框架结合mybatisplus项目中第一次体验
    因为要补充单测,一般的springbootTest不是真正意义上的单测。我们需要mock数据库的连接,而不是真正的调用。所以我觉得mockito测试框架就挺好的pom引入如下代码,这里用inline是因为我要用到静态方法的调用。<dependency><groupId>org.mockito</groupId>