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使用moveit_setup_assistant配置moveit2包在humble下会出现错误,在config目录下的joint_limit.yamls文件#joint_limits.yamlallowsthedynamicspropertiesspecifiedintheURDFtobeoverwrittenoraugmentedasneeded#Forbeginners,wedownscalevelocitya
- 2024-09-17基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制(Matlab代码实现)
- 2024-09-06【转】[C#] NVelocity 用户手册 英文原版
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- 2024-08-30【Unity踩坑记录】使用Rigidbody模拟跳跃时,刚体会突然上升
最初的写法privatevoidFixedUpdate(){if(!isGrounded){return;}floatrawHorizontal=Input.GetAxis("Horizontal");floatrawVertical=Input.GetAxis("Vertical");Vector3localDirection=new(rawHorizon
- 2024-08-20使用 Pygame 创建简单的移动方块游戏
Pygame是一个用于开发图形和多媒体应用的优秀Python库。下面,我们将逐步解释如何创建一个简单的游戏,其中一个蓝色方块可以在屏幕上移动。 安装Pygame首先,确保你已经安装了Pygame。可以通过以下命令安装:pipinstallpygame 游戏结构1.初始化Pygame开始时,需
- 2024-07-22如何使用Python计算位移自相关函数?
我正在使用python来分析粒子的异常扩散。我已经得到了粒子轨迹的位移,我想计算并绘制位移自相关与滞后时间t的关系。我认为可能存在使用t和位移(如deltar)的自相关函数的一般函数,但我不能没找到。我可以得到函数或代码吗?可以使用numpy和matplotlib库在Python
- 2024-06-20单细胞测序最好的教程(十六):关于RNA速率你想知道的都在这
作者按本章节详细讲解了基于RNA速率的三种拟时序模型,包括稳态模型,EM模型和深度学习模型,并对比了不同模型的适用场景与计算特点。本教程首发于单细胞最好的中文教程,未经授权许可,禁止转载。全文字数|预计阅读时间:5000|10min——Starlitnightly(星夜)5.2RNA速率1.背景单细
- 2024-06-17游戏原型系列:(1)乒乓广场——续
书接上回,这一章我们介绍相机抖动、粒子特效、高亮材质等功能实现。一、最终效果二、相机抖动游戏玩法完成后,让我们看看是否能让游戏的展示变得更加有趣。当球击中某物时,让摄像头抖动是一个让玩家感受到强烈冲击的简单方法。这种方式模拟了玩家感受到球击中场地边缘的感觉。
- 2024-06-16课前准备-单细胞velocity分析(贝叶斯模型)
作者,EvilGenius速率ProbabilisticmodelingofRNAvelocityDirectmodelingofrawsplicedandunsplicedreadcountMultipleuncertaintydiagnosticsanalysisandvisualizationsSynchronizedcelltimeestimationacrossgenesMultivariatedenoisedgeneexpress
- 2024-06-10ResourceManager unable to find resou
哈喽,大家好,我是木头左,AI改变生活!一、问题描述在使用Mybatis自定义模板引擎时,可能会遇到一些问题。本文将介绍一个常见的报错信息:org.apache.velocity.exception.ResourceManagerException:Unabletofindresource。这个错误通常表示Velocity引擎无法找到指定的资源文件。本
- 2024-05-24STM32控制两电机一舵机小车的PWM开环控制
基于StmcubeMx和Clion的stm32f4单片机的嵌入式开发一:硬件基础本小车主要采用轮趣科技阿克曼小车以及f407VET6单片机以及拓展板相关淘宝链接:【淘宝】https://m.tb.cn/h.gWoFBmqRHmh52o5?tk=lsuzWEfMeUDZH4920 部分相关资料如下:(部分没有的资料可以询问淘宝客服)二:任务要
- 2024-04-23ROS1学习记录(3.0)
学习视频:10.发布者Publisher的编程实现_哔哩哔哩_bilibili学习创建发布者:依据小海龟功能构建一个发布者先创建一个功能包,其中依赖加上小海龟的数据的结构 创建功能包后打开功能包往功能包内放置相应代码,设置CMakeList.txt设置相应指令;add_executable(velocity_publisher
- 2024-04-22Velocity和XTemplate(简称xtpl)模板
Velocity和XTemplate是两种不同的模板引擎,它们用于在Web服务器或应用程序中动态生成HTML或其他文本格式。Velocity:Velocity是ApacheSoftwareFoundation领导的一个项目,它提供了一个基于Java的模板引擎。Velocity使用类似于HTML的标记语法,并允许开发者在模板中插入引用动
- 2024-04-08Springboot + mybatis-plus项目
作为小白第一次做了一个Springboot+mybatis-plus的demo总结和分享一下心得。 在Plugins里面下载mybatisX搭建srping初始环境<!--使用mybatis-plus需要导入的依赖:--><dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-boot-starter</ar
- 2024-04-04请描述一下Velocity模板中的循环结构是如何工作的。Velocity有哪些内置的函数和方法?能否举例说明它们的使用场景?
请描述一下Velocity模板中的循环结构是如何工作的。Velocity是一个基于Java的模板引擎,它允许开发人员使用简单的模板语言来引用由Java代码定义的对象,并在生成的文本中呈现这些对象。在Velocity模板中,循环结构用于遍历集合或数组,并对每个元素执行特定的操作。在Velocity模
- 2024-03-25MyBatisPlus新版代码生成器(Velocity模板引擎详解)
文章目录一、Velocity模板引擎1、velocity简介2、快速入门3、基础语法4、注释5、变量6、循环7、条件8、引入资源9、macro宏二、MybatisPlus代码生成器1、MP代码生成器2、自定义velocity模板2.1、MybatisPlus自带模板和变量2.2、公共模板`common.vm`文件2.3、实体模板`en
- 2024-03-16考虑源荷随机特征的热电联供微网优化(含matlab程序)
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Tonow,theenginestillhaslimits:Itcan'tdescribethewayobjectsrotate.Robustgeneral-purposecollisiondetectionsystemCenterofMass\[p_{cofm}=\frac{1}{m}\summ_{i}p_{i}\]where\(p_{cofm}\)isthepositionofthecenterofmass,
- 2024-03-1314-Collision_resolution
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Initiallywe’lllookatthemostcommonhardconstraint—collisionsandcontactbetweenobjects.Alltheengineswe’rebuildinginthisbooktreathardconstraintsdifferentfromforcegenerators.Attheendofthebook,we’lllookbrieflyatalternativeapp
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APARTICLEThefirstlawTheproblemarisesbecausetheprocessorthatperformsthephysicscalculationsisn’tcompletelyaccurate.Thisinaccuracycanleadtoobjectsgettingfasteroftheirownaccord.Abettersolutionistoincorporatearoughapproxi
- 2024-03-124-The_Partical_physics_engine
BallisticsOneofthemostcommonapplicationsofphysicssimulationingamesistomodelballistics.Thishasbeenthecasefortwodecades,predatingthecurrentvogueforphysicsengines.Regardlessoftheobjectbeingfired,wewillcallthisa“projec
- 2024-02-01Collision Resolution -Game Physics Engine Development总结
ThevelocityofapointThevelocityofapointonanobjectdependsonbothitslinearandangularvelocity:\[\dot{q}=\dot{\theta}\times(q-p)+\dot{p}\qquad\qquad[1.0]\]where\(\dot{q}\)isthevelocityofthepoint,\(p\)ist
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一、滑墙动画的实现执行动画的逻辑//在墙壁上onWall=(touchLeftWall||touchRightWall)&&!isGround;基本逻辑:紧贴墙壁并且不在地面上的时候执行滑墙动画但是实际上,紧贴墙壁原地跳起也会执行滑墙动画所以,需要额外添加一个条件。跳起离开地面,并施加与面朝X轴方向的力
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