vel
  • 2024-07-01用python代码实现超级玛丽游戏(详细动画展示+源码分享)
    效果展示:温馨提示:篇幅有限,完整代码已打包文件夹,获取方式在:1.画面和角色的导入创建屏幕、从图片中导入Mario#屏幕创建和初始化参数self.screen=pygame.display.set_mode((WIDTH,HEIGHT))self.rect=self.screen.get_rect()pygame.display.set_caption(TITLE)
  • 2024-03-21西理工校赛:PP 学姐的最短时间
    原题链接:K-PP学姐的最短时间​​​​​​题目大意:给n个点和m条边,给每条边通过的时间为a+b/(t+1),t为从当前点出发的时间。求从第一点到第n个点的最短时间。思路:这题明显是求最短路的题目,那么肯定可以使用迪杰斯特拉来跑最短路,但是二个点之间通过时间是动态的,那么如何来确定
  • 2024-03-13arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
    此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生
  • 2023-10-23html基础内容
    1.认识htmlhtml是超文本标签语言,其中超文本代表它不仅仅只有文本、还可能会有视频、图片、音频等、标签语言代表它是由一个一个标签组成的语言。html中有双标签和单标签。单标签:由一个标签组成。比如:<hr>、<br>双标签:由开始标签和结束标签组成。比如:<h1></h1><h1>表示开始标
  • 2023-08-02服务模型(客户端/服务器)
    服务模型创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim客户端Client如何实现一个客户端初始化ROS节点;创建一个Client实例;发布服务请求数据;等待Server处理之后的应答结果。客户端代码turtle_spqwn.
  • 2023-07-31kf-gins
    //速度误差  temp.setZero();  temp(0,0)=-2*pvapre_.vel[1]*WGS84_WIE*cos(pvapre_.pos[0])/rmh-         pow(pvapre_.vel[1],2)/rmh/rnh/pow(cos(pvapre_.pos[0]),2);  temp(0,2)=pvapre_.vel[0]*pvapre_.vel[2]/rmh
  • 2023-01-17[ros]3.发布者和订阅者实现
    目录发布者实现创建功能包代码实现编译订阅者实现创建功能包null编译发布者实现创建功能包参考2中在工作空间内创建一个功能包,需要包含文件依赖代码实现初始化ros节
  • 2022-12-13MFC的固高环形倒立摆GRIP2002实验平台
     固高环形倒立摆GRIP2002是基于GT-400-SV-PCI运动控制卡的一个二级环形倒立摆(摆杆和连杆两根杆的摆),固高公司提供了一个DOS环境下的Demo和MATLAB7.0的simulink的Demo,但DO
  • 2022-12-01Lorem Ipsum
    Loremipsumdolorsitamet,consecteturadipiscingelit.Nullamegetnuncneclectusvenenatiseuismodatsedmetus.Pellentesqueeuorcisitametsemluctusd
  • 2022-10-11单词本z develop vel = 到上面 从下面到上面的一种过程 抽象是相对从无到有
    单词本zdevelopvel=到上面从下面到上面的一种过程抽象是相对从无到有develop发展开发de=down下面velop这里vel就是lev的反写op=ob相对lev我抖
  • 2022-08-26【速度决策规划】S型速度规划
    【速度决策规划】S型速度规划概要小车控制需要缓慢加速,即速度平缓上升,对于小车走定距离,速度规划很有帮助来做点数学吧速度规划的最根本的点还是想要让小车的加速度连续