目前的项目用到了USB，N32自带的USB库比较难用。考虑用开源的USB库。例如tinyusb（比较全）和cherryusb（比较好移植，有地方问）。本文以cherryusb为例子进行讲述，tinyusb放另外一篇文章中去讲。N32和STM32F103的USBIP用的是一致的都是fsdev这个IP，所以N32的移植可以完全参考STM32去搞