N32移植cherry usb

目前的项目用到了USB，N32自带的USB库比较难用。考虑用开源的USB库。例如tiny usb（比较全） 和 cherry usb（比较好移植，有地方问）。本文以cherry usb为例子进行讲述，tiny usb放另外一篇文章中去讲。

• N32和STM32F103的USB IP用的是一致的都是fsdev这个IP，所以N32的移植可以完全参考STM32去搞。
  1、准备好一个能够使用 printf 、 malloc、 free 的工程，特别是这个printf 打印，我踩过坑了，不去实现它的话，会出现枚举后，立刻失败的现象。
  2、将
  
  这些文件添加到编译中去。
  3、添加USB config.h文件，可以照抄f103的。

/*
 * Copyright (c) 2022, sakumisu
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */
#ifndef CHERRYUSB_CONFIG_H
#define CHERRYUSB_CONFIG_H

#define CHERRYUSB_VERSION     0x010000
#define CHERRYUSB_VERSION_STR "v1.0.0"

/* ================ USB common Configuration ================ */

#define CONFIG_USB_PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)

#define usb_malloc(size) malloc(size)
#define usb_free(ptr)    free(ptr)

#ifndef CONFIG_USB_DBG_LEVEL
#define CONFIG_USB_DBG_LEVEL USB_DBG_INFO
#endif

/* Enable print with color */
#define CONFIG_USB_PRINTF_COLOR_ENABLE

/* data align size when use dma */
#ifndef CONFIG_USB_ALIGN_SIZE
#define CONFIG_USB_ALIGN_SIZE 4
#endif

/* attribute data into no cache ram */
#define USB_NOCACHE_RAM_SECTION __attribute__((section(".noncacheable")))

/* ================= USB Device Stack Configuration ================ */

/* Ep0 max transfer buffer, specially for receiving data from ep0 out */
#define CONFIG_USBDEV_REQUEST_BUFFER_LEN 256

/* Setup packet log for debug */
// #define CONFIG_USBDEV_SETUP_LOG_PRINT

/* Check if the input descriptor is correct */
// #define CONFIG_USBDEV_DESC_CHECK

/* Enable test mode */
// #define CONFIG_USBDEV_TEST_MODE

#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_MAX_LUN
#define CONFIG_USBDEV_MSC_MAX_LUN 1
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_MAX_BUFSIZE
#define CONFIG_USBDEV_MSC_MAX_BUFSIZE 512
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_MANUFACTURER_STRING
#define CONFIG_USBDEV_MSC_MANUFACTURER_STRING ""
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_PRODUCT_STRING
#define CONFIG_USBDEV_MSC_PRODUCT_STRING ""
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_VERSION_STRING
#define CONFIG_USBDEV_MSC_VERSION_STRING "0.01"
#endif

// #define CONFIG_USBDEV_MSC_THREAD

#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_PRIO
#define CONFIG_USBDEV_MSC_PRIO 4
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_MSC_STACKSIZE
#define CONFIG_USBDEV_MSC_STACKSIZE 2048
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_RNDIS_RESP_BUFFER_SIZE
#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_RESP_BUFFER_SIZE 156
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_RNDIS_ETH_MAX_FRAME_SIZE
#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_ETH_MAX_FRAME_SIZE 1536
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_ID
#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_ID 0x0000ffff
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_DESC
#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_DESC "CherryUSB"
#endif

#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_USING_LWIP

/* ================ USB HOST Stack Configuration ================== */

#define CONFIG_USBHOST_MAX_RHPORTS          1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_EXTHUBS          1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_EHPORTS          4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_INTERFACES       8
#define CONFIG_USBHOST_MAX_INTF_ALTSETTINGS 8
#define CONFIG_USBHOST_MAX_ENDPOINTS        4

#define CONFIG_USBHOST_MAX_CDC_ACM_CLASS 4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_HID_CLASS     4
#define CONFIG_USBHOST_MAX_MSC_CLASS     2
#define CONFIG_USBHOST_MAX_AUDIO_CLASS   1
#define CONFIG_USBHOST_MAX_VIDEO_CLASS   1

#define CONFIG_USBHOST_DEV_NAMELEN 16

#ifndef CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO
#define CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO 0
#endif
#ifndef CONFIG_USBHOST_PSC_STACKSIZE
#define CONFIG_USBHOST_PSC_STACKSIZE 2048
#endif

//#define CONFIG_USBHOST_GET_STRING_DESC

// #define CONFIG_USBHOST_MSOS_ENABLE
#define CONFIG_USBHOST_MSOS_VENDOR_CODE 0x00

/* Ep0 max transfer buffer */
#define CONFIG_USBHOST_REQUEST_BUFFER_LEN 512

#ifndef CONFIG_USBHOST_CONTROL_TRANSFER_TIMEOUT
#define CONFIG_USBHOST_CONTROL_TRANSFER_TIMEOUT 500
#endif

#ifndef CONFIG_USBHOST_MSC_TIMEOUT
#define CONFIG_USBHOST_MSC_TIMEOUT 5000
#endif

/* ================ USB Device Port Configuration ================*/
#define CONFIG_USBDEV_MAX_BUS 1

#define CONFIG_USBDEV_EP_NUM 8
#define CONFIG_USBDEV_FSDEV_PMA_ACCESS 2

/* ================ USB Host Port Configuration ==================*/

#define CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM 10


/* ================ EHCI Configuration ================ */

#define CONFIG_USB_EHCI_HCCR_BASE       (0x20072000)
#define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_BASE       (0x20072000 + 0x10)
#define CONFIG_USB_EHCI_FRAME_LIST_SIZE 1024
// #define CONFIG_USB_EHCI_INFO_ENABLE
// #define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_RESERVED_DISABLE
// #define CONFIG_USB_EHCI_CONFIGFLAG
// #define CONFIG_USB_EHCI_PORT_POWER

#endif

4、完善初始化配置文件。
使能中断、配置USB的48M的时钟

void usb_dc_low_level_init(void)
{
	    /* USB interrupt Init */
		USB_Interrupts_Config();
    /* Peripheral clock enable */
		 RCC_ConfigUsbClk(RCC_USBCLK_SRC_PLLCLK_DIV1);//1分频率 usb
		RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_USB, ENABLE);

}

5、添加USB的中断

void USB_LP_IRQHandler(void)
{
      extern void USBD_IRQHandler(uint8_t busid);
    USBD_IRQHandler(0);
}



/**
 * @brief  This function handles USB WakeUp interrupt request.
 */
void USBWakeUp_IRQHandler(void)
{
   EXTI_ClrITPendBit(EXTI_LINE17);
}

完成以上步骤就可以成功枚举了。