经过一段时间的学习，我对HAL库自带的中断回调机制深恶痛绝，个人认为你可以把HAL库当成标准库去编写，形成你自己的编译风格，不用执行HAL库官方给的模板。HAL库中断函数回调机制：首先每个芯片的中断处理机制都是一样的，一样的中断头，一样的存储地址块比如：HAL库中的voidTIM5_IRQHandl