HAL库源码移植与使用之HAL库中断机制剖析

经过一段时间的学习，我对HAL库自带的中断回调机制深恶痛绝，个人认为你可以把HAL库当成标准库去编写，形成你自己的编译风格，不用执行HAL库官方给的模板。

HAL库中断函数回调机制：

首先每个芯片的中断处理机制都是一样的，一样的中断头，一样的存储地址块

比如：HAL库中的void TIM5_IRQHandler(void)就与标准库的中断头一样

A.一触发中断就跳往对应中断的服务函数这里以定时器为例

按照HAL库格式，进去后执行

你也可以再加一个清除标志位在这里，不过前面那个函数里已经有清理函数了，再加一个做保险而已

B.进入HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_cap_chy_handle);  /* 定时器HAL库共用处理函数 */

这是一部分，但由一通全，可知全貌

从上图可以看出他先去判断每个标志位，把点亮了的全部执行其对应回调函数callback并clear该标志位

所以用户只需在callback函数中编写自己的功能就行

而且他是一次性检查一个外设里，并列if遍寻所有标志位谁亮执行谁的callback，所以编写不同callback函数就行，他会一起执行

像下面这个定时器5的ic1和溢出中断，两个callback函数在一个HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_cap_chy_handle);  /* 定时器HAL库共用处理函数 */判断执行并清除标志位

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM5)
    {
        if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0)                /* 还没有成功捕获 */
        {
            if (g_timxchy_cap_sta & 0X40)                   /* 捕获到一个下降沿 */
            {
                g_timxchy_cap_sta |= 0X80;                  /* 标记成功捕获到一次高电平脉宽 */
                g_timxchy_cap_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);  /* 获取当前的捕获值 */
                TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);                      /* 一定要先清除原来的设置 */
                TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_RISING); /* 配置TIM5通道1上升沿捕获 */
            }
            else /* 还未开始,第一次捕获上升沿 */
            {
                g_timxchy_cap_sta = 0;                              /* 清空 */
                g_timxchy_cap_val = 0;
                g_timxchy_cap_sta |= 0X40;                          /* 标记捕获到了上升沿 */
                __HAL_TIM_DISABLE(&g_timx_cap_chy_handle);          /* 关闭定时器5 */
                __HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_cap_chy_handle, 0);   /* 定时器5计数器清零 */
                TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);   /* 一定要先清除原来的设置！！ */
                TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); /* 定时器5通道1设置为下降沿捕获 */
                __HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_cap_chy_handle);           /* 使能定时器5 */
            }
        }
    }
}

/* 定时器更新中断回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM5)
    {
        if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0)            /* 还未成功捕获 */
        {
            if (g_timxchy_cap_sta & 0X40)               /* 已经捕获到高电平了 */
            {
                if ((g_timxchy_cap_sta & 0X3F) == 0X3F) /* 高电平太长了 */
                {
                    TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);                     /* 一定要先清除原来的设置 */
                    TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_RISING);/* 配置TIM5通道1上升沿捕获 */
                    g_timxchy_cap_sta |= 0X80;          /* 标记成功捕获了一次 */
                    g_timxchy_cap_val = 0XFFFF;
                }
                else      /* 累计定时器溢出次数 */
                {
                    g_timxchy_cap_sta++;
                }
            }
        }
    }
}