- 2024-11-02基于深度学习的机器人智能控制算法 笔记
正解/逆解求正解/逆解有现成的库，参考https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python，代码如下：importroboticstoolboxasrtbimportnumpyasnpnp.set_printoptions(precision=6,suppress=True)robot=rtb.models.Panda()qr=np.array([0,-0.3,0,-2.2
- 2024-10-16【TVM 教程】规约（reduce）
ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架，适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者：TianqiChen本文介绍如何在TVM中规约（reduce）。关联规约算子（如sum/max/min）是线性代数运算的典型构造块。from__future__importabso
- 2024-09-27动手动脑01
动手动脑01重新编写java测试00PlaninformationpublicclassPlanInformation{//变量id为整型，表示日报流水号，依次加一。//变量planid为字符串类型String，表示产品生产批次号（例如：2312-110，有8位字符组成，前四位表示年月，后三位表示序号）。//变量planname为字符串类
- 2024-09-23数据结构线性表两种方式分享
第一种方式为老师说的数组+结构体（课本上），我用的是c++，其实与c没什么不同（区别：cin是scanf，cout是print，new是malloc（）函数），我用的全局变量，所以不用传参。代码1：点击查看代码#include<iostream>#include<cstring>usingnamespacestd;constintN=1e4+5;structss{ charname[
- 2024-09-10[COCI2021-2022#6] Zemljište
[COCI2021-2022#6]Zemljište题意给出一个矩阵，一个子矩阵的权值为\(|m-a|+|m-b|\)，\(m\)为子矩阵数值和，\(a,b\)为给出的数。求该矩阵权值最小的子矩阵。思路枚举子矩阵上界和下界，左右界使用双指针枚举，令\(a<b\)。对于每个左界，不断扩展右界直到子矩阵和大于\(b\)，因为再
- 2024-09-02cas服务端自动登录
应用场景在信任的第三方系统登录成功后，无需用户账号密码登录，实现后台cas自动登录具体流程1、第三方系统登录成功后，回调cas指定的方法；2、cas根据携带的用户信息，生成票据；3、带着票据进行cas登录；代码实现CASServer采用CASServer3.5.2版本，使用cas-server-core-3.5.2.jar包pr
- 2024-08-03知乎x-zse-96逆向
声明:本文章中所有内容仅供学习交流使用，不用于其他任何目的，抓包内容、敏感网址、数据接口等均已做脱敏处理，严禁用于商业用途和非法用途，否则由此产生的一切后果均与作者无关！wxa15018601872 本文章未经许可禁止转载，禁止任何修改后二次传播，擅自使用本文讲
- 2024-07-19Python中turtle库效果展示
前言 Python因其众多的第三方库而闻名，其中，用于绘制图形的turtle库由于其简单易用和方便性得到了广泛的青睐。笔者对此有些许兴趣，欲在后来的文章中对此展开学习，便先发布一篇预热文章，展现Python中使用turtle所能达到的效果如何。 内容概要
- 2024-07-162024信友队蓝润暑期集训提高1班②Day1
知识总结原理：每一步都采取局部最优解，取到最终的最优解。常见时间复杂度$O(n)$或$O(nlog(n))$后者一般带排序。用法：通过数据规模和题目信息联想贪心算法常见时间复杂度猜测结论验证合理性-归纳法-反证法（相邻交换法）：如果交换方案中相邻的两个元素/任意
- 2024-06-09ICESat-2 ATL08 数据批量读取
ICESat-2ATL08数据概述ICESat-2（Ice,Cloud,andlandElevationSatellite-2）是美国宇航局（NASA）的一颗卫星，旨在测量地球的冰盖、云层和陆地的高程。ATL08数据产品专注于测量地表高程和植被的高度，主要用于研究森林、草地和冰川等地表特征。ATL08数据产品结构ATL08数据产品是
- 2024-06-08SELinux 安全模型——TE
首发公号：Rand_csSELinux安全模型——TE通过前面的示例策略，大家对SELinux应该有那么点感觉认识了，从这篇开始的三篇文章讲述SELinux的三种安全模型，会涉及一些代码，旨在叙述SELinux内部的原理SELinux提供了3种安全模型：RBAC：RoleBasedAccessControl<基于角色的权限访
- 2024-05-26请求走私详解
请求走私漏洞前言前两天外出去打了数字中国数据安全赛道的线下赛，题目挺有意思的，学到不少新东西。请求走私漏洞便是其中之一。这个点应该是决赛上午共同防御的的一道题目，整体的思路听上去分享情报的师傅说是先用工具打shiro框架，生成payload后用请求走私绕过后台WAF的长度限制。当
- 2024-05-18导行电磁波
对于导波装置中的电磁场，采用广义坐标系\((u_1,u_2,z)\)（\(u_1\)和\(u_2\)为导波装置横截面上的坐标，\(z\)为纵向坐标），场强可分为纵向分量\(E_z(u_1,u_2,z),~H_z(u_1,u_2,z)\)和横向分量\(E_t(u_1,u_2,z),~H_t(u_1,u_2,z)\)。只需要先求出纵向分量，再通过关系式，就可以求出所有
- 2024-04-1514、IS-IS TE
IS-ISTE传统的路由器选择最短的路径作为主路由，不考虑带宽等因素。这样，即使某条路径发生拥塞，也不会将流量切换到其他的路径上。MPLSTE（MultiprotocolLabelRouteringTrafficEngineering）解决网络拥塞问题有自己的优势。通过MPLSTE，用户可以精确地控制流量流经的路径，从而可以
- 2024-04-14TVM中的Compute操作
定义TVM从Halide继承了计算与调度分离的思想，并在其内部重用了部分Halide的调度原语，也引入了一些新的调度原语，用于优化GPU和专用加速器性能。先举个例子吧：importtvmfromtvmimportten=1024dtype="float32"A=te.placeholder((n,n),dtype=dtype,name='A')K=te
- 2024-04-07螺旋矩阵（蓝桥杯-Python）
importosimportsys#请在此输入您的代码n,m=input().split()n=int(n)m=int(m)arr=[[0forjinrange(m)]foriinrange(n)]r,c=input().split()r=int(r)c=int(c)defdo_l():globaln,m,r,c,arr#四个方向#右下左上
- 2024-03-29标准库unsafe：带你突破golang中的类型限制
本文分享自华为云社区《突破语言golang中的类型限制》，作者：码乐。1简介在使用c语言编程时，常常因为类型的问题大伤脑筋，而其他语言比如java，python默认类型又是难以改变的，golang提供了一些方式用于喜欢hack的用户。2标准库unsafe的简单介绍官方说明标准库unsafe包含绕过Go
- 2024-03-15三个估算、β分布
这三个点分别是：O（Optimistic，乐观估算）：如果一切都进展顺利，任务完成需要的时间或费用。M（MostLikely，最可能估算）：在大多数情况下，任务完成需要的时间或费用。P（Pessimistic，悲观估算）：考虑到所有可能的障碍和风险，任务完成需要的时间或费用。根据PMBOK指南，可以使用以下的公式来计算期望
- 2024-03-02HTTP请求走私
HTTP请求走私简介HPPT请求走私是一种干扰网站处理HTTP请求系列方式的技术，请求走私大多发生于前端服务器对客户端传入的数据理解不一致的情况。这是因为HTTP规范提供了两种不同的方法来指定请求的结束位置，即Content-Length和Transfer-Encoding标头。分类CLTE：前端服务器使用Cont
- 2024-02-20luogu5021题解
形式化题意：在一棵树上找\(m\)条没有重复边的路径，使得最短的路径最大，求这个最短路径的最大值。看到这个最大值就想二分答案。\(1\lem\len-1\)，我们可以将长度的下限为最短的那条边，此时所有边都是符合要求的路径。长度的上限为所有路径的长度除以\(m\)，向下取整。我们在判断
- 2023-12-11te
[HttpPost]publicActionResultUploadExcel(HttpPostedFileBasefile){if(file!=null&&file.ContentLength>0){//保存上传的文件varpath=Path.Combine(Server.MapPath("~/uploads/"),file.FileName);
- 2023-12-02漫画人物太酷啦
importturtleasteimporttimeWriteStep=15#贝塞尔函数的取样次数Speed=5Width=600#界面宽度Height=500#界面高度Xh=0#记录前一个贝塞尔函数的手柄Yh=0defBezier(p1,p2,t):#一阶贝塞尔函数returnp1*(1-t)+p2*tdefBe
- 2023-11-17dev 新增se权限
使用情景:使用指令抓取avclog，在对应.te文档下对应添加se权限当untrustedapp_30.te新增以上权限，编译出现unknowntype，则考虑在untrustedapp_all.te下添加se权限以上方法尝试后仍出现以下报错提示；则考虑新增设备节点se权限类型 device/device.te定义tt
- 2023-10-31光波导中模式理解-2
光波导中模式理解-2（含脚本实例）参考文献[1]H.Wenzel,P.Crump,J.Fricke,P.ResselandG.Erbert,"SuppressionofHigher-OrderLateralModesinBroad-AreaDiodeLasersbyResonantAnti-Guiding,"inIEEEJournalofQuantumElectronics,vol.49,no.12,pp.11
- 2023-10-2610.12
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