提示：使用软件SOLIDWORKS2022插件sw2urdf需要安装:VMwareWorkstationProROS操作系统不想自己安装ROS的看这里系列文章目录[机器人机构学]课设一：通过杆件四大参数确定机械臂模型[机器人机构学]课设二：三维建模及爆炸图动画制作[机器人机构学]课设三：SOLIDWORKS模