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编程问答
slam14
2022-12-10
slam14(1) v4_1 卡尔曼滤波3 使用例子和代码 ardunio mpu6050 校准
https://mjwhite8119.github.io/Robots/mpu6050介绍本文将通过C++代码示例和一些说明图来解释如何使用来自MPU6050设备的数据。MPU6050是一款惯性测量单元(IMU),它结合
2022-12-08
slam14(1) v4_1 卡尔曼滤波3 使用例子和代码 ardunio mpu6050
代码https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter 原理剖析原理2卡尔曼融合滤波https://zhuanlan.zhihu.com/p/36374943 关键点1他的偏置和噪声
2022-11-02
slam14(2-2) 高斯分布 协方差
1.数学期望:在概率论和统计学中,数学期望(mean)(或均值,也简称期望)是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和,是最基本的数学特征之一,它反映随机变量平均取值的大小。需要
2022-09-30
slam14(3) v4_3 IMU预积分
1、Visual-Inertial-AidedNavigationforHigh-DynamicMotioninBuiltEnvironmentsWithoutInitialConditions2、深蓝学院VIO课程——基于优化的IMU预积
2022-09-02
slam14(1) v3_2 后端优化 BA优化
https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/93718232 s