Franka机器人的setDefaultBehavior()函数是一个非常有用的功能,它可以设置机器人在遇到意外情况时的默认行为。这个函数可以帮助开发者更好地控制机器人的安全性和稳定性。以下是setDefaultBehavior()函数的一些常见用法:安全停止行为可以设置机器人在遇到紧急情况时(如检测