题目描述mxy沉迷于一个辣鸡游戏不可自拔。游戏地图是一个n*n的矩形，在每个单位格子上有一个数字，代表当前位置的生命体个数，作为一个侦察兵，mxy的任务是计算出她所在位置的左上角和右下角的总人数（不包括她所在的行列）。注意作为一个侦察兵，mxy是不包括在地图上的生命体个数中的

松灵机器人Scoutmini小车建图导航仿真在之前的文章中，我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scoutmini小车进行仿真，并且测试了添加自定义的传感器，在本文章中将进一步介绍如何利用scoutmini小车在仿真环境中建图和导航。仓库链接:https://gitee.com/agent-explorer/robotics/tr

松灵机器人Scoutmini小车仿真指南之前介绍了如何通过CANTOUSB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。官方仓库地址：https://github.com/agilexrobotics/u

松灵机器人scoutmini小车自主导航最近实验室来了个松灵机器人scoutmini的底座。本着学习的目的对其进行了研究，从最基础的连接开始。1.硬件连接准备松灵scoutmini提供了航空插头用于can串口转USB的操作。将通讯航空插头连接到小车对应插口。然后将CAN线引出，将CAN线中的C